[发明专利]一种松果采摘设备

说明书

一种松果采摘设备，它涉及一种采摘设备，具体涉及一种松果采摘设备。本发明为了解决现有松果采摘机械的采摘效率较低，且采摘过程中对松树损害较大的问题。本发明的底座水平设置，击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接，第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接，视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接，第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接，第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接，第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接，两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。本发明属于农业机械领域。

技术领域

本发明涉及一种采摘设备，具体涉及一种松果采摘设备，属于农业机械领域。

背景技术

现有松果的采摘主要还是依赖人工的采摘，成熟松树的高度一般为10-15米，由于树木过高，使得人工采摘变得困难，而且在采摘过程中危险系数高、劳动强度大，人工采摘的方式已经不能满足相关企业发展的需要。

市面上虽有一些松果采摘的机械，但由于技术不成熟，采摘效率不高，而且在采摘过程中对松树的损害较大，因此并为得到广泛的使用。

因此，松果采摘自动化设备的发展还有很大的技术空间，有必要提供一种新型的松果采摘设备以解决上述的问题。

发明内容

本发明为解决现有松果采摘机械的采摘效率较低，且采摘过程中对松树损害较大的问题，进而提出一种松果采摘设备。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括击打臂杆和底座，本发明还包括第一转动关节、第一伸缩部件、视觉模块、第二转动关节、第二伸缩部件、第三伸缩部件和两个夹持部件，底座水平设置，击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接，第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接，视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接，第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接，第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接，第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接，两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。

进一步的，第一伸缩部件包括第一伸缩杆和第一杆体，第一伸缩杆的一端通过第一转动关节与击打臂杆的末端连接，第一伸缩杆的另一端插装在第一杆体的一端内，且第一伸缩杆能沿第一杆体内壁直线往复移动，第一杆体的另一端通过转动关节与视觉模块转动连接。

进一步的，第二伸缩部件包括套筒台和伸缩筒，套筒台的上端通过第二转动关节与视觉模块的下端连接，套筒台的下端插装在伸缩筒的上端内，伸缩筒的下端与底座前端的上表面转动连接，一个夹持部件安装在伸缩筒的上端，另一个夹持部件安装在伸缩筒的外壁。

进一步的，第三伸缩部件包括第二伸缩杆和第二杆体，第二伸缩杆的一端与伸缩筒的外壁转动连接，第二伸缩杆的另一端插装在第二杆体的一端内，第二杆体的另一端与底座的上表面转动连接。

进一步的，夹持部件包括夹持部件底座、两个齿轮、两个支撑杆和两个夹紧杆，两个齿轮并排安装在加持部件底座上，且两个齿轮啮合，每个所述夹紧杆的末端分别与一个齿轮的表面固定连接，每个支撑杆的一端与夹持部件底座转动连接，每个支撑杆的另一端与相对应的一个所述夹紧杆转动连接。

进一步的，每个所述夹紧杆由夹紧杆第一节、夹紧杆第二节、夹紧杆第三节首尾依次传动连接组成，夹紧杆第三节的末端与齿轮的表面固定连接，支撑杆的另一端与夹紧杆第一节的末端转动连接。

进一步的，夹紧杆第一节上套装有橡胶套。