[发明专利]重构式复合铰链有效
| 申请号： | 201910548886.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110253617B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 汪杰;周万勇;丁泽超;王磊 | 申请（专利权）人： | 派罗(廊坊)机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16C11/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市广阳*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了重构式复合铰链，其包括十字轴，十字轴包括X轴及垂直于X轴的Y轴，X轴及Y轴的两端均设有轴承，重构式复合铰链还包括上铰块及下铰块，上铰块连接于X轴的两端的轴承上，下铰块连接于Y轴的两端的轴承上；安装于X轴上的其中一轴承上固定安装有第一固定齿轮，上铰块设有贯穿上铰块的两侧的手动螺杆，手动螺杆的一侧安装有第一限动齿轮，上铰块还包括贯穿上铰块的两侧并穿过第一限动齿轮以对第一限动齿轮进行限制转动的限制杆；第一限动齿轮随手动螺杆的转动而沿手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于第一固定齿轮上。因此，本发明的重构式复合铰链可以重构自由度及调节自由度，扩大了应用范围，降低了实用及操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 重构式 复合 铰链 | ||
【主权项】：
1.重构式复合铰链，其特征在于，包括十字轴，所述十字轴包括X轴及垂直于所述X轴的Y轴，所述X轴及所述Y轴的两端均设有轴承，所述重构式复合铰链还包括上铰块及下铰块，所述上铰块连接于所述X轴的两端的轴承上，所述下铰块连接于所述Y轴的两端的轴承上；安装于所述X轴上的其中一轴承上固定安装有第一固定齿轮，所述上铰块设有贯穿所述上铰块的两侧的手动螺杆，所述手动螺杆的一侧安装有第一限动齿轮，所述上铰块还包括贯穿所述上铰块的两侧并穿过所述第一限动齿轮以对所述第一限动齿轮进行限制转动的限制杆；所述第一限动齿轮随所述手动螺杆的转动而沿所述手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于所述第一固定齿轮上。
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