[发明专利]重构式复合铰链

说明书

本发明公开了重构式复合铰链，其包括十字轴，十字轴包括X轴及垂直于X轴的Y轴，X轴及Y轴的两端均设有轴承，重构式复合铰链还包括上铰块及下铰块，上铰块连接于X轴的两端的轴承上，下铰块连接于Y轴的两端的轴承上；安装于X轴上的其中一轴承上固定安装有第一固定齿轮，上铰块设有贯穿上铰块的两侧的手动螺杆，手动螺杆的一侧安装有第一限动齿轮，上铰块还包括贯穿上铰块的两侧并穿过第一限动齿轮以对第一限动齿轮进行限制转动的限制杆；第一限动齿轮随手动螺杆的转动而沿手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于第一固定齿轮上。因此，本发明的重构式复合铰链可以重构自由度及调节自由度，扩大了应用范围，降低了实用及操作成本。

技术领域

本发明涉及机械部件的技术领域，具体而言，涉及重构式复合铰链。

背景技术

现有的复合铰链主要包括三个部分：连接端、中心轴、输入端。连接端与输入端各连接一条中心轴，两条中心轴结构交错相接成“十”字结构。现有“十”字结构的端部可以分为可活动型和固定型。

而不论“十”字结构的端部是可活动型还是固定型，其与连接端、输入端连接后均是不能调节的，因此，现有技术的复合铰链结构僵硬，无法重构，所以有不同自由度的要求时就需要更换不同自由度的复合铰链，增加了操作成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的重构式复合铰链，其目的在于建立复合铰链的重构性，使得重构式复合铰链可以调节其自由度，扩大了应用范围。

本发明提供如下技术方案：

重构式复合铰链，其包括十字轴，所述十字轴包括X轴及垂直于所述X轴的Y轴，所述X轴及所述Y轴的两端均设有轴承，所述重构式复合铰链还包括上铰块及下铰块，所述上铰块连接于所述X轴的两端的轴承上，所述下铰块连接于所述Y轴的两端的轴承上；

安装于所述X轴上的其中一轴承上固定安装有第一固定齿轮，所述上铰块设有贯穿所述上铰块的两侧的手动螺杆，所述手动螺杆的一侧安装有第一限动齿轮，所述上铰块还包括贯穿所述上铰块的两侧并穿过所述第一限动齿轮以对所述第一限动齿轮进行限制转动的限制杆；

所述第一限动齿轮随所述手动螺杆的转动而沿所述手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于所述第一固定齿轮上。

进一步地，在本发明中，所述X轴的另一轴承上安装有第二固定齿轮，所述X轴中紧靠所述第二固定齿轮的一侧设有传动轴承，所述传动轴承上安装有传动齿轮，所述Y轴的其中一轴承安装有与所述传动齿轮啮合的第三固定齿轮；

所述手动螺杆的另一侧安装有第二限动齿轮，所述第二限动齿轮被所述限制杆穿过以限制所述第二限动齿轮转动，所述第二限动齿轮随所述手动螺杆的转动而沿所述手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于所述第二固定齿轮上。

进一步地，在本发明中，所述手动螺杆包括螺帽，所述螺帽安装于所述第一限动齿轮及所述第二限动齿轮之间。

进一步地，在本发明中，所述手动螺杆的一端设有用于转动所述手动螺杆的手动转环。

进一步地，在本发明中，所述下铰块包括下铰块体及连接于所述下铰块体的底端的自转轴。

进一步地，在本发明中，所述Y轴的轴承上设有用于固定卡接所述第三固定齿轮的Y轴凸条，所述第三固定齿轮设有与所述Y轴凸条对应的凹槽。

进一步地，在本发明中，所述X轴的轴承上分别设有用于固定卡接所述第一固定齿轮及所述第二固定齿轮的X轴凸条，所述第一固定齿轮及所述第二固定齿轮均包括与所述X轴凸条固定卡接的凹槽。

进一步地，在本发明中，所述下铰块体为“U”型下铰块体。

进一步地，在本发明中，所述上铰块为不锈钢上铰块。

进一步地，在本发明中，所述下铰块为不锈钢下铰块。