[发明专利]重构式复合铰链有效
申请号: | 201910548886.6 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110253617B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 汪杰;周万勇;丁泽超;王磊 | 申请(专利权)人: | 派罗(廊坊)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;F16C11/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赖俊科 |
地址: | 065000 河北省廊坊市广阳*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重构式 复合 铰链 | ||
1.重构式复合铰链,其特征在于,包括十字轴,所述十字轴包括X轴及垂直于所述X轴的Y轴,所述X轴及所述Y轴的两端均设有轴承,所述重构式复合铰链还包括上铰块及下铰块,所述上铰块连接于所述X轴的两端的轴承上,所述下铰块连接于所述Y轴的两端的轴承上;
安装于所述X轴上的其中一轴承上固定安装有第一固定齿轮,所述上铰块设有贯穿所述上铰块的两侧的手动螺杆,所述手动螺杆的一侧安装有第一限动齿轮,所述上铰块还包括贯穿所述上铰块的两侧并穿过所述第一限动齿轮以对所述第一限动齿轮进行限制转动的限制杆;
所述第一限动齿轮随所述手动螺杆的转动而沿所述手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于所述第一固定齿轮上。
2.根据权利要求1所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述X轴的另一轴承上安装有第二固定齿轮,所述X轴中紧靠所述第二固定齿轮的一侧设有传动轴承,所述传动轴承上安装有传动齿轮,所述Y轴的其中一轴承安装有与所述传动齿轮啮合的第三固定齿轮;
所述手动螺杆的另一侧安装有第二限动齿轮,所述第二限动齿轮被所述限制杆穿过以限制所述第二限动齿轮转动,所述第二限动齿轮随所述手动螺杆的转动而沿所述手动螺杆的轴向位移并啮合锁止于所述第二固定齿轮上。
3.根据权利要求2所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述手动螺杆包括螺帽,所述螺帽安装于所述第一限动齿轮及所述第二限动齿轮之间。
4.根据权利要求1所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述手动螺杆的一端设有用于转动所述手动螺杆的手动转环。
5.根据权利要求1所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述下铰块包括下铰块体及连接于所述下铰块体的底端的自转轴。
6.根据权利要求2所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述Y轴的轴承上设有用于固定卡接所述第三固定齿轮的Y轴凸条,所述第三固定齿轮设有与所述Y轴凸条对应的凹槽。
7.根据权利要求2所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述X轴的轴承上分别设有用于固定卡接所述第一固定齿轮及所述第二固定齿轮的X轴凸条,所述第一固定齿轮及所述第二固定齿轮均包括与所述X轴凸条固定卡接的凹槽。
8.根据权利要求5所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述下铰块体为“U”型下铰块体。
9.根据权利要求1所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述上铰块为不锈钢上铰块。
10.根据权利要求1所述的重构式复合铰链,其特征在于,所述下铰块为不锈钢下铰块。
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