[发明专利]控制装置、机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 201910548467.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110625609A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 安达大稀;河合宏纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制装置、机器人及机器人系统，提供能够容易地选择示教的多个模式的技术。控制装置具备控制部，在机器人的示教中，控制部根据通过输入检测部检测到的输入，在使可动部以用户输入的移动量移动的特定控制模式下控制可动部。输入检测部包括电磁传感器、热传感器、静电电容传感器、磁传感器、角速度传感器、加速度传感器、超声波传感器及电流传感器中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 输入检测部 控制装置 可动部 示教 机器人 静电电容传感器 超声波传感器 加速度传感器 角速度传感器 电磁传感器 电流传感器 机器人系统 磁传感器 控制模式 热传感器 移动量 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，用于控制机器人，所述机器人具备可动部和设置于所述可动部的输入检测部，/n所述控制装置具备控制部，在所述机器人的示教中，所述控制部根据通过所述输入检测部检测到的输入，在使所述可动部以用户输入的移动量移动的特定控制模式下控制所述可动部，/n所述输入检测部包括电磁传感器、热传感器、静电电容传感器、磁传感器、角速度传感器、加速度传感器、超声波传感器以及电流传感器中的至少一个。/n
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