[发明专利]一种轴工件装卸装置及方法在审
| 申请号： | 201910545181.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110449289A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李羿含;徐建 | 申请（专利权）人： | 湖北超卓航空科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 严超<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 441000湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种轴工件装卸装置，包括：机械转臂、支撑臂及至少一个抓取机构；机械转臂连接在支撑臂的一端；抓取机构连接在连接臂的另一端。本发明还提供了一种轴工件装卸方法，包括：将轴工件按设定的间距放置在轴工件放置架上；控制抓取机构松开并抓取轴工件，控制机械转臂动作旋转后，将轴工件竖直放置到立式转床的工作位上；在立式转床固定好轴工件后，松开抓取机构释放轴工件，控制抓取机构离开立式转床工位。本发明提供的轴工件装卸装置及方法，能够同时对多个轴工件进行装卸，大幅提高了工作效率；此外，由于采用该轴工件装卸装置可取代手动作业的方式，保证了作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 工件装卸装置 机械转臂 支撑臂 松开 抓取 工件放置架 工件装卸 工作效率 间距放置 喷涂技术 手动作业 竖直放置 作业安全 工作位 连接臂 释放轴 工位 装卸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轴工件装卸装置，其特征在于，包括：机械转臂、支撑臂及至少一个抓取机构；/n所述机械转臂连接在所述支撑臂的一端，所述机械转臂用于驱动所述连接部动作；所述抓取机构连接在所述连接臂的另一端，所述连接臂带动所述抓取机构动作；所述抓取机构用于抓取所述轴工件。/n
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