[发明专利]一种轴工件装卸装置及方法

说明书

发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种轴工件装卸装置，包括：机械转臂、支撑臂及至少一个抓取机构；机械转臂连接在支撑臂的一端；抓取机构连接在连接臂的另一端。本发明还提供了一种轴工件装卸方法，包括：将轴工件按设定的间距放置在轴工件放置架上；控制抓取机构松开并抓取轴工件，控制机械转臂动作旋转后，将轴工件竖直放置到立式转床的工作位上；在立式转床固定好轴工件后，松开抓取机构释放轴工件，控制抓取机构离开立式转床工位。本发明提供的轴工件装卸装置及方法，能够同时对多个轴工件进行装卸，大幅提高了工作效率；此外，由于采用该轴工件装卸装置可取代手动作业的方式，保证了作业安全。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种轴工件装卸装置及方法。

背景技术

对于特定用途的轴工件，需要在其表面喷涂一层耐磨层，这类轴工件在喷涂过程中，轴工件温度会上升到几百摄氏度高温，喷涂完成后需要将轴工件从转台上卸下。由于轴类工件重量大、喷涂后温度高，难以直接使用人力卸下工件，若等待工件温度降下后卸下，对于大大降低了工作效率。目前行业内较多是采用单件工件拆卸，或直接使用人力进行拆卸，生产效率极为低下，并且难以保证生产安全。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的轴工件装卸效率低下以及安全性低的技术问题，提供了一种轴工件装卸装置及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种轴工件装卸装置，包括：机械转臂、支撑臂及至少一个抓取机构；

所述机械转臂连接在所述支撑臂的一端，所述机械转臂用于驱动所述连接部动作；所述抓取机构连接在所述连接臂的另一端，所述连接臂带动所述抓取机构动作；所述抓取机构用于抓取所述轴工件。

进一步的，所述支撑臂包括：横梁及纵梁；

所述机械转臂连接在所述横梁的一端；所述纵梁的一端固定连接在所述横梁的另一端；所述抓取机构连接在所述纵梁的另一端。

所述纵梁的数量与所述抓取机构的数量相同。

进一步的，所述纵梁沿所述横梁的长度方向均匀分布。

进一步的，所述抓取机构包括：安装座组件、滑轨组件、液压缸组件、活动卡爪组件和固定卡爪组件；

所述安装座组件与所述支撑臂连接；

所述液压缸组件及滑轨组件固定在所述安装座上；所述活动卡爪组件设置在所述滑轨内，所述液压缸组件的输出轴与所述活动卡爪组件固定连接；所述固定卡爪组件与所述活动卡爪组件正对设置且相互配合，所述固定卡爪组件固定在所述安装座上；

进一步的，所述滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述液压缸组件包括第一液压缸及第二液压缸；所述活动卡爪组件包括第一活动卡爪和第二活动卡爪；所述固定卡爪组件包括第一固定卡爪和第二固定卡爪；

所述第一液压缸及所述第二液压缸并列固定在所述安装座上；

所述第一滑轨及所述第二滑轨并列固定在所述安装座上；

所述第一活动卡爪设置在所述第一滑轨内，所述第一液压缸的输出轴与所述第一活动卡爪固定连接；所述第一固定卡爪与所述第一活动卡爪正对设置且相互配合，所述第一固定卡爪固定在所述安装座上；

所述第二活动卡爪设置在所述第二滑轨内，所述第二液压缸的输出轴与所述第二活动卡爪固定连接；所述第二固定卡爪与所述第二活动卡爪正对设置且相互配合，所述第二固定卡爪固定在所述安装座上。

进一步的，所述抓取机构为五个。

本发明还提供了一种轴工件装卸方法，所述方法基于轴工件装卸装置实现，所述方法包括：

将轴工件按设定的间距放置在轴工件放置架上；