[发明专利]一种基于双目摄像头的定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910544328.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110264521A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘军;王泽凡;杨阳;刘芳 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于双目摄像头的定位方法及系统，方法包括：获取至少三组使用双目摄像头拍摄位于不同位置的图形码得到的图像，图形码中包含加密的位置信息；对每组图像中的图形码进行解码，得到图形码的位置信息；基于每组图像，计算双目摄像头与该组图像对应的图形码的距离；基于至少三组双目摄像头与图形码的距离，以及图形码的位置信息，进行定位。能够实现精度高、成本低的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 图形码 双目摄像头 组图像 定位方法及系统 解码 加密 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目摄像头的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少三组使用双目摄像头拍摄位于不同位置的图形码得到的图像，所述图形码中包含加密的位置信息；对每组图像中的图形码进行解码，得到所述图形码的位置信息；基于每组图像，计算所述双目摄像头与该组图像对应的图形码的距离；基于至少三组所述双目摄像头与所述图形码的距离，以及所述图形码的位置信息，进行定位。
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