[发明专利]一种无人配送装置及其导航定位方法、装置有效
| 申请号： | 201910543477.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110308720B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 程保山;郝立良;申浩;聂琼;王景恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人配送装置及其导航定位方法、装置。方法包括：分别获取所述无人配送装置的第一摄像机采集的第一环境信息以及第二摄像机采集的第二环境信息；基于所述第一环境信息得到客厢编号，基于所述第二环境信息得到座位编号；由所述客厢编号和所述座位编号确定所述无人配送装置在所述公共交通工具中的位置。本申请实施例的导航定位方案，定位精度高，并且成本低廉，适合大规模推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 配送 装置 及其 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种公共交通工具中无人配送装置的导航定位方法，其特征在于，方法包括：分别获取所述无人配送装置的第一摄像机采集的第一环境信息以及第二摄像机采集的第二环境信息；基于所述第一环境信息得到客厢编号，基于所述第二环境信息得到座位编号；由所述客厢编号和所述座位编号确定所述无人配送装置在所述公共交通工具中的位置。
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