[发明专利]一种扫地机器人的清扫控制方法及设备有效
| 申请号： | 201910541991.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110338708B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李喜明;薛清风 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H04M1/72403 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种扫地机器人的清扫控制方法及设备，该方法应用于扫地机器人，用以提升扫地机器人自主识别禁区和解除禁区的能力，使得扫地机器人更加智能化。该方法包括：扫地机器人采集第一禁行区域的环境信息。当确定第一环境信息与预设环境信息不一致时，向终端设备或服务器发送第一信息，然后接收终端设备或服务器发送的第一指令，根据第一指令，将作业地图中的第一禁行区域更新为第一可运行区域，并对第一可运行区域执行清扫作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清扫 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的清扫控制方法，应用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：采集第一禁行区域的第一环境信息；确定所述第一环境信息与预设环境信息不一致时，向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于请求更新作业地图，所述第一设备为终端设备或服务器；接收所述第一设备发送的第一指令，所述第一指令用于指示更新作业地图；根据所述第一指令，将所述作业地图中的所述第一禁行区域更新为第一可运行区域，并对所述第一可运行区域执行清扫作业。
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