[发明专利]一种扫地机器人的清扫控制方法及设备

说明书

本申请实施例提供一种扫地机器人的清扫控制方法及设备，该方法应用于扫地机器人，用以提升扫地机器人自主识别禁区和解除禁区的能力，使得扫地机器人更加智能化。该方法包括：扫地机器人采集第一禁行区域的环境信息。当确定第一环境信息与预设环境信息不一致时，向终端设备或服务器发送第一信息，然后接收终端设备或服务器发送的第一指令，根据第一指令，将作业地图中的第一禁行区域更新为第一可运行区域，并对第一可运行区域执行清扫作业。

技术领域

本申请涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人的清扫控制方法及设备。

背景技术

在现代社会的重压下，时间是一种宝贵的资源，但繁重的家庭清洁工作占用了人们大量的休息时间。为摆脱重复繁重的家庭清洁，扫地机器人进入了越来越多的家庭，扫地机器人市场深受人们欢迎。

目前市面上的扫地机器人技术方案多种多样，有随机式扫地机器人、带有路径规划的扫地机器人、红外检测扫地机器人、激光扫地机器人等。但现有的扫地机器人技术方案在执行清扫时，可能会被一些障碍物卡住，或者被困在一些狭小的空间中，导致扫地机器人无法自主脱困，需要人工干预施救。为了解决这个问题，现有技术提供的解决方案是由用户通过主动贴磁条或者用户通过手机设置禁行区域到扫地机器人的作业地图中，之后扫地机器人会自主避开该区域，以避免再次被困住，但是禁行区域被设置到扫地机器人以后，通常情况下会持久化记忆或者保持一段时间在扫地机器人的存储器中，扫地机器人每次清洁时都会避开该禁行区域，不对该禁行区域进行清洁。即使当家庭的环境发生变化(例如该区域的障碍物已被清除)，扫地机器人仍然会避开该禁行区域，导致该进行区域可能在一段时间内一直无法得到清洁。

发明内容

本申请提供一种扫地机器人的清扫控制方法及设备，用以提升扫地机器人自主识别禁区和解除禁区的能力，使得扫地机器人更加智能化。

第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人的清扫控制系统，该系统包括扫地机器人、终端设备和服务器。

其中，扫地机器人，用于采集第一禁行区域的第一环境信息，并且在确定第一环境信息与预设环境信息不一致时，向服务器发送第一信息，第一信息用于请求更新作业地图。

服务器，用于接收扫地机器人发送的第一信息，并根据第一信息，生成用于请求解除作业地图中的第一禁行区域的第一通知信息。服务器还用于向终端设备发送第一通知信息；

终端设备响应于第一通知信息，用于显示第一界面，第一界面包括请求解除作业地图中的第一禁行区域的通知，然后终端设备，还用于接收用户的第一操作，响应于第一操作，向服务器发送第一指示信息，第一指示信息用于指示更新扫地机器人中的作业地图。

服务器，还用于接收来自终端设备的第一指示信息，并向扫地机器人发送第一指令，第一指令包括更新之后的作业地图，用于指示扫地机器人对作业地图进行更新；其中，更新之后的作业地图中的第一禁行区域变更为第一可运行区域；

扫地机器人，还用于根据第一指令，将作业地图中的第一禁行区域更新为第一可运行区域，并对第一可运行区域执行清扫作业。

本申请实施例中，扫地机器人或者服务器所推荐的禁区信息可以通过用户的确认以完成禁区信息设置，既提高了用户的参与度，也能一定程度上降低用户操作的复杂度。扫地机器人会主动请求终端设备将禁行区域更新为可运行区域，或者主动将禁行区域更新为可运行区域，该方法有利于提升扫地机器人自主识别禁区和解除禁区的能力，使得扫地机器人更加智能化。

在一种可能的设计中，第一环境信息为扫地机器人拍摄的第一禁行区域的图像，预设环境信息为预先拍摄的第一禁行区域时的图像；或者，第一环境信息为扫地机器人的传感器的检测结果，预设环境信息为预先存储的传感器的检测结果。

本申请实施例中，扫地机器人对第一禁行区域进行图像采集或者利用传感器检测，可以准确地得到第一禁行区域的状态。