[发明专利]一种扫地机器人的清扫控制方法及设备

权利要求书

1.一种扫地机器人的清扫控制方法，应用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：

采集第一禁行区域的第一环境信息；

确定所述第一环境信息与预设环境信息不一致时，向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于请求更新作业地图，所述第一设备为终端设备或服务器；

接收所述第一设备发送的第一指令，所述第一指令用于指示更新作业地图；

根据所述第一指令，将所述作业地图中的所述第一禁行区域更新为第一可运行区域，并对所述第一可运行区域执行清扫作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一环境信息为所述扫地机器人拍摄的所述第一禁行区域的图像，所述预设环境信息为预先拍摄的所述第一禁行区域时的图像；

或者，所述第一环境信息为所述扫地机器人的传感器的检测结果，所述预设环境信息为预先存储的所述传感器的检测结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下信息中的至少一种：所述第一环境信息、所述第一禁行区域的标识、所述扫地机器人的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人对所述第一可运行区域执行清扫作业之后，还包括：

监测扫地机器人当前的运动状态；

确定所述扫地机器人当前的运动状态处于被困状态时，采集所述扫地机器人周围空间的第二环境信息；

向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息包括所述第二环境信息，用于请求更新作业地图；

接收所述第一设备发送的第二指令，所述第二指令用于指示更新作业地图；

根据所述第二指令，将所述作业地图中的所述扫地机器人被困位置所在区域更新为第二禁行区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人将所述作业地图中的所述扫地机器人被困位置所在区域更新为第二禁行区域，还包括：

控制扫地机器人自身避开所述第二禁行区域。

6.一种扫地机器人的清扫控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

接收来自第二设备第一通知信息，所述第一通知信息用于请求解除作业地图中的第一禁行区域，所述第二设备为扫地机器人或服务器；

响应于所述第一通知信息，显示第一界面，所述第一界面包括请求解除作业地图中的第一禁行区域的通知；

接收用户的第一操作；

响应于所述第一操作，向所述第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示更新所述扫地机器人中的作业地图，其中，更新之后的作业地图中的所述第一禁行区域变更为第一可运行区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述第二设备的第二通知信息；所述第二通知信息用于请求设置作业地图中被困位置所在区域为第二禁行区域；

响应于所述第二通知信息，显示第二界面，所述第二界面包括请求设置作业地图中被困位置所在区域为第二禁行区域的通知；

接收用户的第二操作；

响应于所述第二操作，向所述第二设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示更新所述扫地机器人中的作业地图，其中，更新之后的作业地图中的所述扫地机器人被困位置所在区域变更为第二禁行区域。