[发明专利]车辆智能巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201910541576.1 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110231825A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞军;赵金利;杨晓健;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;卢宇星;王蒙;方琪琦;王萌;刘洋;张锴;李侠;何应德;李华伟 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司;北京康拓红外技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆智能巡检系统及方法，该方法包括：预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径；在对车辆进行巡检时，确定并根据车辆的车型获取运动路径；根据运动路径控制移动机器人对车辆进行检测并得到车辆数据。可根据车辆数据判断车辆的部件是否发生故障，提高了车辆的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动路径 车辆数据 车辆智能 巡检系统 检测 车型 图像识别技术 移动机器人 动作学习 发生故障 控制移动 巡检 机器人 自动化 保存 | ||
【主权项】：
1.一种车辆智能巡检系统，其特征在于，用于巡检铁路轨道(100)上的车辆(200)，该系统包括：车底巡检设备(1)和车侧巡检设备(2)；所述车底巡检设备(1)包括车底机器人(11)和车底轨道(12)，所述车底轨道(12)设置在所述铁路轨道(100)的两条轨道之间的枕木上，所述车底机器人(11)可移动地设置在所述车底轨道(12)上，用于检测所述车辆(200)的底部并得到车底数据；所述车侧巡检设备(2)包括两个车侧机器人(21)和两条车侧轨道(22)，两条所述车侧轨道(22)分别设置在所述铁路轨道(100)的两侧，所述车侧机器人(21)可移动地设置在所述车侧轨道(22)上，用于检测所述车辆(200)的侧部并得到车侧数据。
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