[发明专利]车辆智能巡检系统及方法

说明书

本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆智能巡检系统及方法，该方法包括：预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径；在对车辆进行巡检时，确定并根据车辆的车型获取运动路径；根据运动路径控制移动机器人对车辆进行检测并得到车辆数据。可根据车辆数据判断车辆的部件是否发生故障，提高了车辆的检测效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，尤其涉及一种车辆智能巡检系统及方法。

背景技术

车辆状态修以往都是单纯依靠人工进行，而这种方式并不能保证这些部件状态万无一失，而且由于车辆运行时段为全天24小时，因此仅仅依靠人工对车辆进行状态修故障检测将会增加检修工人的负担，整个过程变得费时费力，当工人在检查车辆底部是否存在故障时，需长时间使用肉眼主观的对其诸多关键部件进行检测，随着检测任务量的不断增大不免会出现一些判断失误，因此整个车辆组状态修作业效率并不是很高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种车辆智能巡检系统及方法，可解决现有技术中检测方法效率低下的技术问题。

本发明第一方面提供了一种车辆智能巡检系统，用于巡检铁路轨道上的车辆，该系统包括：车底巡检设备和车侧巡检设备；

所述车底巡检设备包括车底机器人和车底轨道，所述车底轨道设置在所述铁路轨道的两条轨道之间的枕木上，所述车底机器人可移动地设置在所述车底轨道上，用于检测所述车辆的底部并得到车底数据；

所述车侧巡检设备包括两个车侧机器人和两条车侧轨道，两条所述车侧轨道分别设置在所述铁路轨道的两侧，所述车侧机器人可移动地设置在所述车侧轨道上，用于检测所述车辆的侧部并得到车侧数据。

可选的，该系统还包括充电设备，所述充电设备设置在所述车底轨道的两端以及两条所述车侧轨道的两端，用于向所述车底机器人和两个所述车侧机器人供电。

可选的，该系统还包括网络传输设备，用于将所述车底数据和所述车侧数据进行无线网络传输。

可选的，该系统还包括识别服务器设备，用于根据所述车底数据和所述车侧数据对所述车辆的车底和两侧的部件进行故障识别并得到检修结果。

可选的，该系统还包括后台监控设备，用于展示所述识别服务器发送的所述检修结果并在所述检修结果指示所述车辆上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆上出现故障的部件进行维修或替换。

本发明第二方面提供了一种车辆智能巡检方法，该方法包括：

在对车辆进行巡检时，确定并根据所述车辆的车型获取所述运动路径；

根据所述运动路径控制所述移动机器人对所述车辆进行检测并得到车辆数据，其中，所述移动机器人包括车底机器人和两个车侧机器人，所述车辆数据包括车底数据和车侧数据。

可选的，该方法还包括：

识别服务器设备根据所述车辆数据得到检修结果；

后台监控设备展示所述检修结果，并在所述检修结果指示所述车辆上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆上出现故障的部件进行维修或替换。

可选的，所述运动路径通过以下方法得到：

预先使用所述移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径至本地。

可选的，预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径的步骤包括：

使用所述车底机器人和两个所述车侧机器人对停放在车底轨道上方的多个不同车型的车辆进行动作学习并检测得到车底数据和车侧数据，其中，所述动作学习包括识别所述车辆的车型和检测所述车辆上的预设关键位置；