[发明专利]车辆智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种车辆智能巡检系统，其特征在于，用于巡检铁路轨道(100)上的车辆(200)，该系统包括：车底巡检设备(1)和车侧巡检设备(2)；

所述车底巡检设备(1)包括车底机器人(11)和车底轨道(12)，所述车底轨道(12)设置在所述铁路轨道(100)的两条轨道之间的枕木上，所述车底机器人(11)可移动地设置在所述车底轨道(12)上，用于检测所述车辆(200)的底部并得到车底数据；

所述车侧巡检设备(2)包括两个车侧机器人(21)和两条车侧轨道(22)，两条所述车侧轨道(22)分别设置在所述铁路轨道(100)的两侧，所述车侧机器人(21)可移动地设置在所述车侧轨道(22)上，用于检测所述车辆(200)的侧部并得到车侧数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括充电设备，所述充电设备设置在所述车底轨道(12)的两端以及两条所述车侧轨道(22)的两端，用于向所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(21)供电。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括网络传输设备，用于将所述车底数据和所述车侧数据进行无线网络传输。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该系统还包括识别服务器设备，用于根据所述网络传输设备发送的所述车底数据和所述车侧数据对所述车辆(200)的车底和两侧的部件进行故障识别并得到检修结果。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该系统还包括后台监控设备，用于展示所述识别服务器发送的所述检修结果并在所述检修结果指示所述车辆(200)上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆(200)上出现故障的部件进行维修或替换。

6.一种车辆智能巡检方法，其特征在于，该方法包括：

在对车辆(200)进行巡检时，确定并根据所述车辆(200)的车型获取运动路径；

根据所述运动路径控制移动机器人对所述车辆(200)进行检测并得到车辆数据，其中，所述移动机器人包括车底机器人(11)和两个车侧机器人(21)，所述车辆数据包括车底数据和车侧数据。

7.根据权利要去6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

识别服务器设备根据所述车辆数据得到检修结果；

后台监控设备展示所述检修结果，并在所述检修结果指示所述车辆(200)上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆(200)上出现故障的部件进行维修或替换。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运动路径通过以下方法得到：

预先使用所述移动机器人对多个不同车型的车辆(200)进行动作学习并保存运动路径至本地。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆(200)进行动作学习并保存运动路径至本地的步骤包括：

使用所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(21)对停放在车底轨道(12)上方的多个不同车型的车辆(200)进行动作学习并检测得到车底数据和车侧数据，其中，所述动作学习包括识别所述车辆(200)的车型和检测所述车辆(200)上的预设关键位置；

当所述车底数据和所述车侧数据满足预设条件时，保存所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(21)的运动路径，其中，所述运动路径包括所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(21)分别在所述车底轨道(12)和两个所述车侧轨道(22)上的移动路径、以及所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(21)上的机械臂的动作路径；

当所述车底数据和所述车侧数据不满足所述预设条件时，继续检测所述车辆(200)。