[发明专利]手雷多发自动装压药生产线

摘要

本发明涉及一种手雷多发自动装压药生产线，属于军工产品生产领域。包括计算机管理系统、视频监控系统、气动控制系统、自动控制系统，还包括空壳体转运托盘叉车、转运托盘吊运装置、空壳体装入模具装置、药丸传输装置、多发自动捣药设备、捣药工位模具托盘换位转线装置、压药装置、压药工位模具托盘换位转线装置、成品取出模具码盘装置、成品转运托盘叉车、托盘传输系统和防爆窗系统。优点在于：结构新颖、简单，操作方便；使用了自动捣药、刮药方式，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性；降低劳动强度，模具托盘及转运托盘在生产过程中的转运采用自动化输送的方式，减少现场工作人员，进一步提升安全生产管理水平及生产效率。

主权项

1.手雷多发自动装压药生产线，包括：辅助生产的辅助系统，所述辅助系统包括计算机管理系统(14)、视频监控系统(15)、气动控制系统(13)、自动控制系统(16)，其特征在于：还包括空壳体转运托盘叉车(1)、转运托盘吊运装置(2)、药丸传输装置(3)、空壳体装入模具装置(4)、多发自动捣药设备(5)、捣药工位模具托盘换位转线装置(6)、压药装置(10)、压药工位模具托盘换位转线装置(9)、成品取出模具码盘装置(11)、成品转运托盘叉车(12)、托盘传输系统(7)和防爆窗系统(8)；所述空壳体转运托盘叉车(1)、转运托盘吊运装置(2)将装有空壳体的转运托盘送至空壳体装入模具装置(4)；所述空壳体装入模具装置(4)，自动实现模具的拆分、将空壳体装入模具、模具的重新组合、空转运托盘换位并转送至托盘传输系统(7)；所述药丸传输装置(3)将药丸托盘在搓药工位与称药工位之间相互传递；所述多发自动捣药设备(5)将炸药捣入壳体内；所述捣药工位模具托盘换位转线装置(6)，将装有空壳体的模具托盘从托盘传输系统(7)移至多发自动捣药设备(5)内、并将装有已完成捣药壳体的模具托盘从多发自动捣药设备(5)内换位移至托盘传输系统(7)上；所述压药装置(10)完成雷管孔的压制；所述压药工位模具托盘换位转线装置(9)，将装有已完成捣药壳体的模具托盘从托盘传输系统(7)移至压药装置(10)内、并将装有成品壳体的模具托盘从压药装置(10)内换位移至托盘传输系统(7)上；所述成品取出模具码盘装置(11)，自动实现模具的拆分、将成品壳体从模具中取出、模具的重新组合、承接由托盘传输系统(7)输送到位的空转运托盘、满转运托盘的换位并转送至成品转运托盘叉车(12)取件位；所述成品转运托盘叉车(12)将装有成品的转运托盘于小车两侧进行码垛堆放；所述托盘传输系统(7)按工艺流程路径，完成模具托盘、转运托盘在所需工艺设备之间相互传递；所述防爆窗系统(8)，将各工艺设备间安全隔离防护。