[发明专利]手雷多发自动装压药生产线

权利要求书

1.手雷多发自动装压药生产线，包括：辅助生产的辅助系统，所述辅助系统包括计算机管理系统(14)、视频监控系统(15)、气动控制系统(13)、自动控制系统(16)，其特征在于：还包括空壳体转运托盘叉车(1)、转运托盘吊运装置(2)、药丸传输装置(3)、空壳体装入模具装置(4)、多发自动捣药设备(5)、捣药工位模具托盘换位转线装置(6)、压药装置(10)、压药工位模具托盘换位转线装置(9)、成品取出模具码盘装置(11)、成品转运托盘叉车(12)、托盘传输系统(7)和防爆窗系统(8)；

所述空壳体转运托盘叉车(1)、转运托盘吊运装置(2)将装有空壳体的转运托盘送至空壳体装入模具装置(4)；

所述空壳体装入模具装置(4)，自动实现模具的拆分、将空壳体装入模具、模具的重新组合、空转运托盘换位并转送至托盘传输系统(7)；

所述药丸传输装置(3)将药丸托盘在搓药工位与称药工位之间相互传递；

所述多发自动捣药设备(5)将炸药捣入壳体内；

所述捣药工位模具托盘换位转线装置(6)，将装有空壳体的模具托盘从托盘传输系统(7)移至多发自动捣药设备(5)内、并将装有已完成捣药壳体的模具托盘从多发自动捣药设备(5)内换位移至托盘传输系统(7)上；

所述压药装置(10)完成雷管孔的压制；

所述压药工位模具托盘换位转线装置(9)，将装有已完成捣药壳体的模具托盘从托盘传输系统(7)移至压药装置(10)内、并将装有成品壳体的模具托盘从压药装置(10)内换位移至托盘传输系统(7)上；

所述成品取出模具码盘装置(11)，自动实现模具的拆分、将成品壳体从模具中取出、模具的重新组合、承接由托盘传输系统(7)输送到位的空转运托盘、满转运托盘的换位并转送至成品转运托盘叉车(12)取件位；

所述成品转运托盘叉车(12)将装有成品的转运托盘于小车两侧进行码垛堆放；

所述托盘传输系统(7)按工艺流程路径，完成模具托盘、转运托盘在所需工艺设备之间相互传递；

所述防爆窗系统(8)，将各工艺设备间安全隔离防护。

2.根据权利要求1所述的手雷多发自动装压药生产线，其特征在于：所述的空壳体转运托盘叉车(1)，包括：空壳料垛(101)、托盘机械手(102)、升降机构(103)、叉车顶架(104)、直线光轴(105)、定位机构(106)、叉车底架(107)、驱动机构(108)和钢轨(109)；

其中空壳料垛(101)设有限位，托盘机械手(102)中升降板中部与升降机构(103)的丝母相连，四角设有直线轴承与直线光轴(105)相连，升降机构(103)的电机带动丝杠旋转，带动托盘机械手(102)在叉车顶架(104)、直线光轴(105)和叉车底架(107)组成的框架内升降，托盘机械手(102)对转运托盘的抓取和释放，驱动机构(108)使空壳体转运托盘叉车(1)沿钢轨(109)移动，到达取托盘位或托盘交接位时，定位机构(106)伸出确保空壳体转运托盘叉车(1)停止位置准确。

3.根据权利要求1所述的手雷多发自动装压药生产线，其特征在于：所述的转运托盘吊运装置(2)，包括：轨道梁(201)、安装横梁(202)、行走机构(203)、吊运架体(204)和吊运机械手(205)；

其中横梁(202)安装在现场墙体上，吊运机械手(205)升降并抓取和释放转运托盘，吊运机械手(205)通过吊运架体(204)与行走机构(203)相连，行走机构(203)在轨道梁(201)内移动，带动吊运机械手(205)平移，将转运托盘送至空壳体装入模具装置(4)，回至转运托盘交接处等待抓取下一个转运托盘。