[发明专利]手雷多发自动装压药生产线

说明书

本发明涉及一种手雷多发自动装压药生产线，属于军工产品生产领域。包括计算机管理系统、视频监控系统、气动控制系统、自动控制系统，还包括空壳体转运托盘叉车、转运托盘吊运装置、空壳体装入模具装置、药丸传输装置、多发自动捣药设备、捣药工位模具托盘换位转线装置、压药装置、压药工位模具托盘换位转线装置、成品取出模具码盘装置、成品转运托盘叉车、托盘传输系统和防爆窗系统。优点在于：结构新颖、简单，操作方便；使用了自动捣药、刮药方式，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性；降低劳动强度，模具托盘及转运托盘在生产过程中的转运采用自动化输送的方式，减少现场工作人员，进一步提升安全生产管理水平及生产效率。

技术领域

本发明涉及军工产品生产领域，特别涉及一种手雷多发自动装压药生产线。

背景技术

目前，国内各相关军工厂在手雷生产领域均没有自动装药生产线，全部由人工将炸药捣入弹体中。这种方式存在的主要问题是1、操作人员较多；2、劳动强度大，生产效率低；3、操作人员直接接触炸药，没有实现人机隔离，人员危险性大，无法满足安全生产及安全定员的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手雷多发自动装压药生产线，解决现有技术存在的上述问题。本发明实现了将炸药捣入空壳体当中、堆放的空壳体转运托盘的拆垛转运、模具的拆分、空壳体装入模具、成品壳体从模具中取出及码盘、模具的重组、模具托盘和空转运托盘的转运、满成品转运托盘的堆垛码放等工序的自动化生产，每个工序均在单独的具有抗爆防护能力的空间内完成，提高了生产效率及手雷生产的自动化程度，并且结构简单，物流顺畅，操作方便。本发明完善了整条手雷生产线，实现了关键危险工序人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患，满足安全定员要求，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

手雷多发自动装压药生产线，包括：辅助生产的辅助系统，所述辅助系统包括计算机管理系统、视频监控系统、气动控制系统、自动控制系统，还包括空壳体转运托盘叉车、转运托盘吊运装置、空壳体装入模具装置、药丸传输装置、多发自动捣药设备、捣药工位模具托盘换位转线装置、压药装置、压药工位模具托盘换位转线装置、成品取出模具码盘装置、成品转运托盘叉车、托盘传输系统和防爆窗系统；

所述空壳体转运托盘叉车、转运托盘吊运装置将装有空壳体的转运托盘送至空壳体装入模具装置；

所述空壳体装入模具装置，自动实现模具的拆分、将空壳体装入模具、模具的重新组合、空转运托盘换位并转送至托盘传输系统；

所述药丸传输装置将药丸托盘在搓药工位与称药工位之间相互传递；

所述多发自动捣药设备将炸药捣入壳体内；

所述捣药工位模具托盘换位转线装置，将装有空壳体的模具托盘从托盘传输系统移至多发自动捣药设备内、并将装有已完成捣药壳体的模具托盘从多发自动捣药设备内换位移至托盘传输系统上；

所述压药装置完成雷管孔的压制；

所述压药工位模具托盘换位转线装置，将装有已完成捣药壳体的模具托盘从托盘传输系统移至压药装置内、并将装有成品壳体的模具托盘从压药装置内换位移至托盘传输系统上；

所述成品取出模具码盘装置，自动实现模具的拆分、将成品壳体从模具中取出、模具的重新组合、承接由托盘传输系统输送到位的空转运托盘、满转运托盘的换位并转送至成品转运托盘叉车取件位；

所述成品转运托盘叉车将装有成品的转运托盘码垛堆放；

所述托盘传输系统按工艺流程路径，完成模具托盘/转运托盘在所需工艺设备之间按工艺要求相互传递。由于产量不同，个别设备或有数量的差异，但输送流向不变。

所述的防爆窗系统，将各工艺设备间安全隔离防护。