[发明专利]一种智能注塑机械手有效
| 申请号： | 201910538511.1 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110116483B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 耿传杰 | 申请（专利权）人： | 日照坤艮塑业科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 276800 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能注塑机械手,包括旋转支架、旋转机构、滑动机构、升降机构、升降支架、注塑机构Ⅰ、偏转机构和注塑机构Ⅱ，所述旋转支架上转动连接有旋转机构，旋转支架和旋转机构啮合传动，旋转机构上固定连接有滑动机构，升降机构连接在滑动机构的上端，可以通过旋转机构转动调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ的转动位置，通过滑动机构调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ在水平面内的滑动位置，通过升降机构调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ的水平高度，偏转机构调整在竖直面上整注塑机构Ⅰ的偏转角度，注塑机构Ⅱ可以在注塑机构Ⅰ的相对水平面上调整偏转角度，使得装置可以适用于不同偏转角度和不同位置的注塑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种智能注塑机械手，包括旋转支架(1)、旋转机构(2)、滑动机构(3)、升降机构(4)、升降支架(5)、注塑机构Ⅰ(6)、偏转机构(7)和注塑机构Ⅱ(8)，其特征在于：所述旋转支架(1)上转动连接有旋转机构(2)，旋转支架(1)和旋转机构(2)啮合传动，旋转机构(2)上固定连接有滑动机构(3)，升降机构(4)连接在滑动机构(3)的上端，升降支架(5)滑动连接在滑动机构(3)上，升降支架(5)通过螺纹连接在升降机构(4)上，注塑机构Ⅰ(6)连接在升降支架(5)上，偏转机构(7)固定连接在滑动机构(3)上，偏转机构(7)的上端滑动连接在注塑机构Ⅰ(6)上，注塑机构Ⅱ(8)连接在注塑机构Ⅰ(6)上。
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