[发明专利]一种智能注塑机械手

权利要求书

1.一种智能注塑机械手，包括旋转支架(1)、旋转机构(2)、滑动机构(3)、升降机构(4)、升降支架(5)、注塑机构Ⅰ(6)、偏转机构(7)和注塑机构Ⅱ(8)，其特征在于：所述旋转支架(1)上转动连接有旋转机构(2)，旋转支架(1)和旋转机构(2)啮合传动，旋转机构(2)上固定连接有滑动机构(3)，升降机构(4)连接在滑动机构(3)的上端，升降支架(5)滑动连接在滑动机构(3)上，升降支架(5)通过螺纹连接在升降机构(4)上，注塑机构Ⅰ(6)连接在升降支架(5)上，偏转机构(7)固定连接在滑动机构(3)上，偏转机构(7)的上端滑动连接在注塑机构Ⅰ(6)上，注塑机构Ⅱ(8)连接在注塑机构Ⅰ(6)上；

所述旋转支架(1)包括十字支撑架(1-1)和转动齿轮(1-2)，十字支撑架(1-1)上周向均匀转动连接有四个转动齿轮(1-2)，四个转动齿轮(1-2)上均连接有动力机构；

所述旋转机构(2)包括旋转支架(2-1)、旋转齿圈(2-2)和旋转连接板(2-3)，旋转支架(2-1)的下端固定连接有旋转齿圈(2-2)，旋转齿圈(2-2)的下端转动连接在十字支撑架(1-1)上，四个转动齿轮(1-2)的内侧均和旋转齿圈(2-2)啮合传动，旋转齿圈(2-2)上固定连接有旋转连接板(2-3)；

所述滑动机构(3)包括滑动支撑板(3-1)、滑动限位柱Ⅰ(3-2)、滑动电机(3-3)、滑动丝杆(3-4)、滑动块(3-5)、滑动限位柱Ⅱ(3-6)和滑动底板(3-7)，滑动支撑板(3-1)设置两个，两个滑动支撑板(3-1)均固定连接在旋转连接板(2-3)上，两个滑动支撑板(3-1)上均固定连接有滑动限位柱Ⅰ(3-2)，两个滑动支撑板(3-1)一侧之间固定连接有滑动电机(3-3)，滑动电机(3-3)的输出轴上固定连接有滑动丝杆(3-4)，滑动块(3-5)通过螺纹连接在滑动丝杆(3-4)上，滑动块(3-5)的两端分别滑动连接在两个滑动限位柱Ⅰ(3-2)上，滑动块(3-5)上固定连接有两个滑动限位柱Ⅱ(3-6)，两个滑动限位柱Ⅱ(3-6)的上端均固定连接在滑动底板(3-7)上；

所述升降机构(4)包括升降电机(4-1)、升降齿轮Ⅰ(4-2)、升降齿轮Ⅱ(4-3)和升降丝杆(4-4)，升降电机(4-1)固定连接在滑动底板(3-7)上，升降电机(4-1)的输出轴上固定连接有升降齿轮Ⅰ(4-2)，升降齿轮Ⅱ(4-3)设置有两个，两个升降齿轮Ⅱ(4-3)上均固定连接有升降丝杆(4-4)，两个升降丝杆(4-4)分别转动连接在滑动底板(3-7)的两侧，两个升降齿轮Ⅱ(4-3)均和升降齿轮Ⅰ(4-2)啮合传动；

所述升降支架(5)包括升降块(5-1)、矩形槽(5-2)、铰接柱Ⅰ(5-3)、扇形圆弧板Ⅰ(5-4)、扇形圆弧槽Ⅰ(5-5)和滑动螺钉Ⅰ(5-6)，升降块(5-1)上设置有矩形槽(5-2)，矩形槽(5-2)的两侧均设置有铰接柱Ⅰ(5-3)，升降块(5-1)后侧的两端均固定连接有扇形圆弧板Ⅰ(5-4)，两个扇形圆弧板Ⅰ(5-4)上均设置有扇形圆弧槽Ⅰ(5-5)，两个扇形圆弧槽Ⅰ(5-5)内均滑动连接有滑动螺钉Ⅰ(5-6)，升降块(5-1)滑动连接在两个滑动限位柱Ⅱ(3-6)上，升降块(5-1)通过螺纹连接在两个升降丝杆(4-4)上，铰接柱Ⅰ(5-3)位于两个扇形圆弧槽Ⅰ(5-5)的圆心；

所述注塑机构Ⅰ(6)包括注塑筒Ⅰ(6-1)、注塑连接筒Ⅰ(6-2)、铰接柱Ⅱ(6-3)、插柱(6-4)、插槽(6-5)和转向球体Ⅰ(6-6)，注塑筒Ⅰ(6-1)一端的两侧均固定连接有注塑连接筒Ⅰ(6-2)，注塑筒Ⅰ(6-1)另一端的两端均固定连接有铰接柱Ⅱ(6-3)，两个滑动螺钉Ⅰ(5-6)分别通过螺纹连接在两个注塑连接筒Ⅰ(6-2)上，注塑筒Ⅰ(6-1)中端的两侧均固定连接有插柱(6-4)，两个插柱(6-4)上均设置有插槽(6-5)，两个铰接柱Ⅰ(5-3)分别间隙配合在两个插槽(6-5)内，注塑筒Ⅰ(6-1)的一端固定并连通有转向球体Ⅰ(6-6)，转向球体Ⅰ(6-6)和铰接柱Ⅱ(6-3)位于一侧；

所述偏转机构(7)包括液压缸(7-1)、偏转支撑架(7-2)和偏转铰接筒(7-3)，液压缸(7-1)的下端固定连接在滑动块(3-5)上，液压缸(7-1)的上端固定连接在偏转支撑架(7-2)上，偏转支撑架(7-2)上转动连接有偏转铰接筒(7-3)，偏转铰接筒(7-3)滑动连接在注塑筒Ⅰ(6-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手，其特征在于：所述注塑机构Ⅱ(8)包括扇形圆弧板Ⅱ(8-1)、扇形圆弧槽Ⅱ(8-2)、滑动螺钉Ⅱ(8-3)、注塑筒Ⅱ(8-4)、转向球体Ⅱ(8-5)、偏转电机(8-6)和偏转连接板(8-7)，扇形圆弧板Ⅱ(8-1)设置有两个，两个扇形圆弧板Ⅱ(8-1)分别固定连接在两个铰接柱Ⅱ(6-3)上，两个扇形圆弧板Ⅱ(8-1)上均设置有扇形圆弧槽Ⅱ(8-2)，两个铰接柱Ⅱ(6-3)均位于两个扇形圆弧槽Ⅱ(8-2)的圆心，两个扇形圆弧槽Ⅱ(8-2)内均滑动连接有滑动螺钉Ⅱ(8-3)，注塑筒Ⅱ(8-4)的一端固定连接有转向球体Ⅱ(8-5)，两个滑动螺钉Ⅱ(8-3)均通过螺纹连接在注塑筒Ⅱ(8-4)上，转向球体Ⅱ(8-5)包覆在转向球体Ⅰ(6-6)上，注塑筒Ⅱ(8-4)和注塑筒Ⅰ(6-1)连通，转向球体Ⅱ(8-5)和转向球体Ⅰ(6-6)的球心均位于扇形圆弧槽Ⅱ(8-2)圆形的轴线上，一侧的扇形圆弧板Ⅱ(8-1)上固定连接有偏转电机(8-6)，偏转连接板(8-7)的一端固定连接在偏转电机(8-6)的输出轴上，偏转连接板(8-7)的另一端固定连接在一侧的滑动螺钉Ⅱ(8-3)上，偏转电机(8-6)的输出轴和扇形圆弧槽Ⅱ(8-2)同轴设置。