[发明专利]一种智能注塑机械手

说明书

本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能注塑机械手,包括旋转支架、旋转机构、滑动机构、升降机构、升降支架、注塑机构Ⅰ、偏转机构和注塑机构Ⅱ，所述旋转支架上转动连接有旋转机构，旋转支架和旋转机构啮合传动，旋转机构上固定连接有滑动机构，升降机构连接在滑动机构的上端，可以通过旋转机构转动调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ的转动位置，通过滑动机构调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ在水平面内的滑动位置，通过升降机构调整注塑机构Ⅰ和注塑机构Ⅱ的水平高度，偏转机构调整在竖直面上整注塑机构Ⅰ的偏转角度，注塑机构Ⅱ可以在注塑机构Ⅰ的相对水平面上调整偏转角度，使得装置可以适用于不同偏转角度和不同位置的注塑。

技术领域

本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能注塑机械手。

背景技术

例如公开号CN207088430U一种智能注塑机械手注塑装置，它涉及注塑装置技术领域，它包含气缸、气泵、泵座、安装板、机架、转轴、轴承、步进电机、基座、储料仓、流量检测器、电磁阀、出料管、显示屏、控制主机和控制键盘。它设置有流量检测器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，通过控制键盘预先设置单次排出原料的量，通过流量检测器检测原料的实时排出量，当实时排出量达到预先设置值时，控制主机立刻控制电磁阀停止，进而能够智能准确控制注塑原料量的单次排出；但是该实用新型的缺点是不能进行不同角度调节的注塑。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能注塑机械手，可以进行不同角度调节，可以适用于多种角度的注塑。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能注塑机械手，包括旋转支架、旋转机构、滑动机构、升降机构、升降支架、注塑机构Ⅰ、偏转机构和注塑机构Ⅱ，所述旋转支架上转动连接有旋转机构，旋转支架和旋转机构啮合传动，旋转机构上固定连接有滑动机构，升降机构连接在滑动机构的上端，升降支架滑动连接在滑动机构上，升降支架通过螺纹连接在升降机构上，注塑机构Ⅰ连接在升降支架上，偏转机构固定连接在滑动机构上，偏转机构的上端滑动连接在注塑机构Ⅰ上，注塑机构Ⅱ连接在注塑机构Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能注塑机械手，所述旋转支架包括十字支撑架和转动齿轮，十字支撑架上周向均匀转动连接有四个转动齿轮，四个转动齿轮上均连接有动力机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能注塑机械手，所述旋转机构包括旋转支架、旋转齿圈和旋转连接板，旋转支架的下端固定连接有旋转齿圈，旋转齿圈的下端转动连接在十字支撑架上，四个转动齿轮的内侧均和旋转齿圈啮合传动，旋转齿圈上固定连接有旋转连接板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能注塑机械手，所述滑动机构包括滑动支撑板、滑动限位柱Ⅰ、滑动电机、滑动丝杆、滑动块、滑动限位柱Ⅱ和滑动底板，滑动支撑板设置两个，两个滑动支撑板均固定连接在旋转连接板上，两个滑动支撑板上均固定连接有滑动限位柱Ⅰ，两个滑动支撑板一侧之间固定连接有滑动电机，滑动电机的输出轴上固定连接有滑动丝杆，滑动块通过螺纹连接在滑动丝杆上，滑动块的两端分别滑动连接在两个滑动限位柱Ⅰ上，滑动块上固定连接有两个滑动限位柱Ⅱ，两个滑动限位柱Ⅱ的上端均固定连接在滑动底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能注塑机械手，所述升降机构包括升降电机、升降齿轮Ⅰ、升降齿轮Ⅱ和升降丝杆，升降电机固定连接在滑动底板上，升降电机的输出轴上固定连接有升降齿轮Ⅰ，升降齿轮Ⅱ设置有两个，两个升降齿轮Ⅱ上均固定连接有升降丝杆，两个升降丝杆分别转动连接在滑动底板的两侧，两个升降齿轮Ⅱ均和升降齿轮Ⅰ啮合传动。