[发明专利]一种射孔弹装配供料出料装置

摘要

本发明公开了一种射孔弹装配供料出料装置，包括搬运机器人和供料出料机构，搬运机器人设置在供料出料机构的主机架上用于搬运物料，供料出料机构包括水平移动机构、供料机构、出料机构和升降机构，水平移动机构和升降机构设置在供料机构和出料机构之间，升降机构用于竖直移动装有物料的托盘，水平移动机构用于水平移动装有物料的托盘，出料机构的出料位能够沿水平移动机构的运动方向滑动，供料机构的物料通过升降机构和水平移动机构输送到出料机构中。本发明提高了设备的安全性，减小了占用面积，结构简单，易于控制，解决射孔弹装配自动上下料工艺的关键性技术问题。

主权项

1.一种射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，包括搬运机器人(1)和供料出料机构(2)，搬运机器人(1)设置在供料出料机构(2)的主机架(2‑1)上用于搬运物料，供料出料机构(2)包括水平移动机构、供料机构(2‑3)、出料机构(2‑4)和升降机构(2‑6)，水平移动机构和升降机构(2‑6)设置在供料机构(2‑3)和出料机构(2‑4)之间，升降机构(2‑6)用于竖直移动装有物料的托盘，水平移动机构用于水平移动装有物料的托盘，出料机构(2‑4)的出料位能够沿水平移动机构的运动方向滑动，供料机构(2‑3)的物料通过升降机构(2‑6)和水平移动机构输送到出料机构(2‑4)中。