[发明专利]一种射孔弹装配供料出料装置

权利要求书

1.一种射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，包括搬运机器人(1)和供料出料机构(2)，搬运机器人(1)设置在供料出料机构(2)的主机架(2-1)上用于搬运物料，供料出料机构(2)包括水平移动机构、供料机构(2-3)、出料机构(2-4)和升降机构(2-6)，水平移动机构和升降机构(2-6)设置在供料机构(2-3)和出料机构(2-4)之间，升降机构(2-6)用于竖直移动装有物料的托盘，水平移动机构用于水平移动装有物料的托盘，出料机构(2-4)的出料位能够沿水平移动机构的运动方向滑动，供料机构(2-3)的物料通过升降机构(2-6)和水平移动机构输送到出料机构(2-4)中；

出料机构(2-4)上安装有锁紧机构(2-8)，锁紧机构(2-8)包括拉杆(2-81)及摆杆(2-83)，拉杆(2-81)固定在出料机构(2-4)上，摆杆(2-83)的一端与盖板(2-82)铰接，盖板(2-82)固定连接拉杆(2-81)，摆杆(2-83)的另一端与辊子(2-84)铰链，定位板(2-85)的边缘开有两个半圆型的槽，辊子(2-84)能够嵌入定位板(2-85)中的半圆型槽，定位板(2-85)通过固定板(2-86)固定在支撑平板(2-5)上；

升降机构(2-6)包括两个升降位，每个升降位用于放置托盘，每个升降位包括升降板(2-62)及第三气缸(2-61)，第三气缸(2-61)设置在主机架(2-1)上水平安装的支撑平板(2-5)上，升降板(2-62)与第三气缸(2-61)的缸杆固定连接，第三气缸(2-61)能够带动升降板(2-62)上下运动，升降板(2-62)上对称安装有两个第二滚道(2-64)和两个侧板(2-65)，第二侧板(2-65)用于限制托盘的左右位置，第二滚道(2-64)的一端固定连接第三限位挡杆(2-63)，第三限位挡杆(2-63)用于限制托盘的前后位置；

水平移动机构包括上水平移动机构(2-2)和下水平移动机构(2-7)，上水平移动机构(2-2)设置在主机架(2-1)的两侧，用于移动供料机构(2-3)中的托盘至升降机构(2-6)中，下水平移动机构(2-7)设置在主机架(2-1)的两侧，用于移动升降机构(2-6)中的托盘至出料机构(2-4)中，主机架(2-1)上水平安装有支撑平板(2-5)，在支撑平板(2-5)上竖直安装有分隔平板(2-9)；供料机构(2-3)包括两个结构相同的供料位，每个供料位的一侧安装在主机架(2-1)上，另一侧安装在分隔平板(2-9)的上端部。

2.根据权利要求1所述的射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，上水平移动机构(2-2)包括对称设置的两个上推送机构，每个上推送机构包括第一推板(2-21)、第一气缸(2-22)及第一推杆(2-23)，第一推杆(2-23)固定在第一气缸(2-22)上，第一气缸(2-22)通过电缸与电机连接，第一推杆(2-23)的初始高度低于供料机构(2-3)中托盘的高度。

3.根据权利要求1所述的射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，下水平移动机构(2-7)包括对称设置的两个下推送机构，每个下推送机构均包括第二推板(2-71)，第二推板(2-71)通过电缸与电机连接，电机能够带动第二推板(2-71)从后往前运动将升降机构(2-6)中的托盘推送至出料机构(2-4)中。

4.根据权利要求1所述的射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，每个供料位均包括相对设置的两个第一滚道(2-31)和两个第一侧板(2-32)，第一侧板(2-32)用于限制托盘的左右位置，在第一滚道(2-31)的一端设置有第一立板(2-35)，第一立板(2-35)分别铰链第一限位挡杆(2-33)和上料手柄(2-34)，在第一滚道(2-31)的另一端设置有第二气缸(2-36)，第二气缸(2-36)的缸杆固定连接有第二限位挡杆(2-37)，第二气缸(2-36)用于带动第二限位挡杆(2-37)上下运动，第二限位挡杆(2-37)的初始高度与供料位中托盘的高度平齐，第一限位挡杆(2-33)和第二限位挡杆(2-37)用于限制托盘的前后位置。

5.根据权利要求1所述的射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，出料机构(2-4)包括两个结构相同的出料位，出料位与供料机构(2-3)的供料位结构相同，每个出料位均分别通过线轨与支撑平板(2-5)和分隔平板(2-9)滑动联接。

6.根据权利要求1所述的射孔弹装配供料出料装置，其特征在于，搬运机器人(1)为四轴工业机器人中的SCARA机器人，搬运机器人(1)通过安装支架悬挂安装在主机架(2-1)的上端部。