[发明专利]一种射孔弹装配供料出料装置

说明书

本发明公开了一种射孔弹装配供料出料装置，包括搬运机器人和供料出料机构，搬运机器人设置在供料出料机构的主机架上用于搬运物料，供料出料机构包括水平移动机构、供料机构、出料机构和升降机构，水平移动机构和升降机构设置在供料机构和出料机构之间，升降机构用于竖直移动装有物料的托盘，水平移动机构用于水平移动装有物料的托盘，出料机构的出料位能够沿水平移动机构的运动方向滑动，供料机构的物料通过升降机构和水平移动机构输送到出料机构中。本发明提高了设备的安全性，减小了占用面积，结构简单，易于控制，解决射孔弹装配自动上下料工艺的关键性技术问题。

技术领域

本发明属于射孔弹装配技术领域，具体涉及一种射孔弹装配供料出料装置。

背景技术

射孔弹是用于油气井射孔完井过程中穿透套管，连通油气与井筒的民用爆炸器材，它包括药型罩、炸药和弹壳三大部分，射孔弹压装设备是将这三部分压制组合成射孔弹产品的装备。目前，国内的射孔弹制造厂家大部分采用引进国外的半自动化设备进行射孔弹的压装，与国外射孔弹生产线高度自动化相比，国内的射孔弹压装设备在自动化水平上普遍落后。人工将药型罩、炸药和弹壳预装配后放入到液压机中，该种半自动化模式生产效率低，不能充分发挥设备潜能；人工装配受操作者技能水平影响，产品质量参差不齐；射孔弹的装配涉及到高爆炸药，因此存在一定安全隐患。

弹体和药型罩的自动化组装是实现射孔弹自动化装配的关键。目前，国内大部分射孔弹制造企业依旧利用人工将弹体和药型罩依次放置在液压机中进行压制装配。现有的射孔弹生产方式中拾取装置采用直线运动单元设计，药型罩和弹体的上料采用各自独立的单元作业，结构不够紧凑，直线运动单元较多导致结构刚性差；直线运动单元固定在机架上，机架占用体积大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种射孔弹装配供料出料装置，该装置能够实现上料简单、出料简单，同时压装设备的不停机工作，从而简化控制、进一步提高了生产效率。

本发明采用以下技术方案：

一种射孔弹装配供料出料装置包括搬运机器人和供料出料机构，搬运机器人设置在供料出料机构的主机架上用于搬运物料，供料出料机构包括水平移动机构、供料机构、出料机构和升降机构，水平移动机构和升降机构设置在供料机构和出料机构之间，升降机构用于竖直移动装有物料的托盘，水平移动机构用于水平移动装有物料的托盘，出料机构的出料位能够沿水平移动机构的运动方向滑动，供料机构的物料通过升降机构和水平移动机构输送到出料机构中。

具体的，水平移动机构包括上水平移动机构和下水平移动机构，上水平移动机构设置在主机架的两侧，用于移动供料机构中的托盘至升降机构中，下水平移动机构设置在主机架的两侧，用于移动升降机构中的托盘至出料机构中。

进一步的，上水平移动机构包括对称设置的两个上推送机构，每个上推送机构包括第一推板、第一气缸及第一推杆，第一气缸固定在第一推杆上，第一气缸通过电缸与电机连接，第一推杆固定在第一气缸的缸杆上，第一推杆的初始高度低于供料机构中托盘的高度。

进一步的，下水平移动机构包括对称设置的两个下推送机构，每个下推送机构均包括第二推板，第二推板通过电缸与电机连接，电机能够带动第二推板从后往前运动将升降机构中的托盘推送至出料机构中。

具体的，主机架上水平安装有支撑平板，在支撑平板上竖直安装有分隔平板；供料机构包括两个结构相同的供料位，每个供料位的一侧安装在主机架上，另一侧安装在分隔平板的上端部。

进一步的，每个供料位均包括相对设置的两个第一滚道和两个第一侧板，第一侧板用于限制托盘的左右位置，在第一滚道的一端设置有第一立板，第一立板分别铰链第一限位挡杆和上料手柄，在第一滚道的另一端设置有第二气缸，第二气缸的缸杆固定连接有第二限位挡杆，第二气缸用于带动第二限位挡杆上下运动，第二限位挡杆的初始高度与供料位中托盘的高度平齐，第一限位挡杆和第二限位挡杆用于限制托盘的前后位置。