[发明专利]一种泊车库位检测方法及装置在审
申请号: | 201910537656.X | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN112115741A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 韩伟斌;周启晟;冷宏祥;姚杰;茹巍;徐乐;张颖麟 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G09B29/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种泊车库位检测方法及装置,该方法包括:获取车辆在墨卡托坐标系下的当前位置坐标;调取预先构建的库位地图,库位地图中包含多个库位在墨卡托坐标系下的位置坐标;从多个库位中选取位置坐标与当前位置坐标相匹配的目标库位,并反馈目标库位对应的目标位置坐标。本发明可以预先构建库位地图,在库位地图构建完成后,车辆再次泊车时可以直接选取位置坐标相匹配的目标库位,实现可靠地给出准确的库位位置,显著降低视觉检测库位对天气及周边环境的依赖程度,极大提高库位识别的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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