[发明专利]一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手

摘要

本发明公开了一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手，它包括齿轮吸附机构和齿轮卡紧机构；齿轮吸附机构包括固定板、下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘；齿轮卡紧机构包括压力开闭环盘和定心环盘，定心环盘的顶面向下凹陷形成有一个锥面，定心环盘的锥面间隔设有多排卡紧组件，压力开闭环盘上对应开闭滑块设有凹槽，在凹槽内设有上电极和下电极；本发明通过在定心环盘的锥面上间隔设置多排卡紧组件，能够自适应不同齿型以及不同模数的齿轮，通用性更强，再配合下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘，实现齿轮的快速夹紧、定位，便于齿轮的快速装配，提高装配效率，减轻劳动强度。

主权项

1.一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手，其特征在于，其特征在于，包括齿轮吸附机构（1）和齿轮卡紧机构（2）；所述齿轮吸附机构（1）包括固定板（11）、下拉气动组件（12）、下拉伸缩组件（13）和电磁吸盘（14），所述下拉气动组件（12）设于固定板（11）的底面，所述下拉伸缩组件（13）的一端活动穿过固定板（11）后与下拉气动组件（12）的输出端连接，所述电磁吸盘（14）设于下拉伸缩组件（13）的另一端；所述齿轮卡紧机构（2）包括压力开闭环盘（21）和定心环盘（22），所述压力开闭环盘（21）固定在固定板（11）的顶面，所述定心环盘（22）设于压力开闭环盘（21）上，所述定心环盘（22）的顶面向下凹陷形成有一个锥面（221），所述定心环盘（22）的锥面（221）间隔设有多排卡紧组件（23），每排所述卡紧组件（23）均沿定心环盘（22）的锥面（221）的母线方向，所述定心环盘（22）活动嵌设有多个开闭滑块（24），所述开闭滑块（24）的顶面与定心环盘（22）的锥面（221）平行，所述开闭滑块（24）的底部连接有第一复位弹簧（25），所述第一复位弹簧（25）的另一端与压力开闭环盘（21）连接，所述压力开闭环盘（21）上对应开闭滑块（24）设有凹槽，在所述凹槽内设有上电极（26）和下电极（27），所述上电极（26）在开闭滑块（24）下压时与下电极（27）电性导通；所述下拉伸缩组件（13）的另一端沿压力开闭环盘（21）和定心环盘（22）的轴向方向延伸，使电磁吸盘（14）位于定心环盘（22）的锥面（221）上方；所述卡紧组件（23）包括弹簧柱外筒（231）、第二复位弹簧（232）和浮动卡钉（233），所述弹簧柱外筒（231）嵌设在定心环盘（22）上，所述第二复位弹簧（232）设于弹簧柱外筒（231）内，且其一端与弹簧柱外筒（231）固定连接，所述浮动卡钉（233）的一端伸入弹簧柱外筒（231）内并与第二复位弹簧（232）的另一端固定连接。