[发明专利]一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手

说明书

本发明公开了一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手，它包括齿轮吸附机构和齿轮卡紧机构；齿轮吸附机构包括固定板、下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘；齿轮卡紧机构包括压力开闭环盘和定心环盘，定心环盘的顶面向下凹陷形成有一个锥面，定心环盘的锥面间隔设有多排卡紧组件，压力开闭环盘上对应开闭滑块设有凹槽，在凹槽内设有上电极和下电极；本发明通过在定心环盘的锥面上间隔设置多排卡紧组件，能够自适应不同齿型以及不同模数的齿轮，通用性更强，再配合下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘，实现齿轮的快速夹紧、定位，便于齿轮的快速装配，提高装配效率，减轻劳动强度。

技术领域

本发明涉及齿轮装配夹具技术领域，特别是涉及一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手。

背景技术

齿轮作为机械工业的象征，其在机械传动领域的地位无可替代，随着工业化进程的加快，机械工业对齿轮的精度和需求量也提出了新的要求；而齿轮种类繁多，规格多样，但现有的齿轮装配夹具一般只能做到装夹某一种或者有限几种规格的齿轮，通用性差，装配效率低下。

为此，急需提供一种通用性高、装配效率高的齿轮装配夹具机械手。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种齿轮自适应锥面快速夹具机械手，包括齿轮吸附机构和齿轮卡紧机构；所述齿轮吸附机构包括固定板、下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘，所述下拉气动组件设于固定板的底面，所述下拉伸缩组件的一端活动穿过固定板后与下拉气动组件的输出端连接，所述电磁吸盘设于下拉伸缩组件的另一端；所述齿轮卡紧机构包括压力开闭环盘和定心环盘，所述压力开闭环盘固定在固定板的顶面，所述定心环盘设于压力开闭环盘上，所述定心环盘的顶面向下凹陷形成有一个锥面，所述定心环盘的锥面间隔设有多排卡紧组件，每排所述卡紧组件均沿定心环盘的锥面的母线方向，所述定心环盘活动嵌设有多个开闭滑块，所述开闭滑块的顶面与定心环盘的锥面平行，所述开闭滑块的底部连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与压力开闭环盘连接，所述压力开闭环盘上对应开闭滑块设有凹槽，在所述凹槽内设有上电极和下电极，所述上电极在开闭滑块下压时与下电极电性导通；所述下拉伸缩组件的另一端沿压力开闭环盘和定心环盘的轴向方向延伸，使电磁吸盘位于定心环盘的锥面上方。

其中，所述下拉伸缩组件包括伸缩轴、伸缩弹簧和连接螺杆，所述伸缩轴的一端与连接螺杆的一端固定连接，所述电磁吸盘固定在伸缩轴的另一端，所述连接螺杆的另一端与下拉气动组件的输出端固定连接，所述伸缩弹簧套设于伸缩轴上，所述伸缩弹簧的两端分别与伸缩轴和固定板顶靠。

其中，所述伸缩轴的另一端设有圆盘端部，所述电磁吸盘设于圆盘端部上。

其中，所述下拉气动组件包括气缸支架和下拉气缸，所述气缸支架固定在固定板的底面，所述下拉气缸固定在气缸支架上，所述下拉气缸的输出端与下拉伸缩组件连接。

其中，所述卡紧组件包括弹簧柱外筒、第二复位弹簧和浮动卡钉，所述弹簧柱外筒嵌设在定心环盘上，所述第二复位弹簧设于弹簧柱外筒内，且其一端与弹簧柱外筒固定连接，所述浮动卡钉的一端伸入弹簧柱外筒内并与第二复位弹簧的另一端固定连接。

其中，所述浮动卡钉的另一端呈球形状。

其中，所述定心环盘上设有4个开闭滑块，4个所述开闭滑块呈十字形分布，所述开闭滑块位于相邻两排卡紧组件之间。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过在定心环盘的锥面上间隔设置多排卡紧组件，能够自适应不同齿型以及不同模数的齿轮，通用性更强，再配合下拉气动组件、下拉伸缩组件和电磁吸盘，实现齿轮的快速夹紧、定位，便于齿轮的快速装配，提高装配效率，减轻劳动强度；同时通过设置开闭滑块的上下滑动使上电极与下电极通断，实现电磁吸盘的反馈控制，无需人工干预，方便操作。