[发明专利]一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机在审
| 申请号： | 201910533404.X | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110282129A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉鹏;邓一晖;谢礼杰;郭皓天;郑宗楷;鲁仁全 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64D27/24 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机，包括机体、设于机体上的倾转式共轴多旋翼机构以及防水密封舱，所述防水密封舱内安装有电源模块和飞控模块，所述飞控模块分别与倾转式共轴多旋翼机构以及电源模块电连接，倾转式共轴多旋翼机构为由固定旋翼结构和倾转式旋翼结构组成的倾转式共轴八旋翼机构。本发明对无人机设置了倾转式的共轴多旋翼机构，通过对旋翼进行倾转控制，代替通过电机的增减速改变反扭力矩来改变机体的偏航角度，水下运行时倾转两侧电机朝前，机体保持水平以减少阻力，提高电机最大升力的利用效率，实现无人机实现在空中以及水下大阻力情况下的自身旋转以及工作。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 共轴 旋翼机构 旋翼 电机 电源模块 防水密封 旋翼结构 十字型 自身旋转 最大升力 大阻力 电连接 扭力矩 运行时 偏航 减速 | ||
【主权项】：
1.一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机，其特征在于，包括机体、设于机体上的倾转式共轴多旋翼机构以及防水密封舱，所述防水密封舱内安装有电源模块和飞控模块，所述飞控模块分别与倾转式共轴多旋翼机构以及电源模块电连接。
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