[发明专利]适用于机器人末端往复油石磨抛系统在审
| 申请号： | 201910530247.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110355661A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;胡建勇;田宇松;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B45/00;B24B41/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人末端往复油石磨抛系统，包含机器人、打磨头、磨料库以及控制系统；所述机器人、打磨头以及磨料库均连接至控制系统上；所述打磨头安装在机器人上，打磨头包含油石夹持机构；所述磨料库上设置有存储柜，存储柜内部形成油石的存储空间；所述机器人驱动打磨头至磨料库所在位置进行油石的更换。本发明取代了传统作业中的人工换油石，从而提高了自动磨抛生产线的自动化程度，减少自动油石磨抛线对工人的依赖,同时也减少对磨抛线上工人的潜在健康伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨头 磨料 机器人 石磨 油石 机器人末端 控制系统 存储柜 磨抛 传统作业 存储空间 油石夹 抛线 自动化 驱动 伤害 健康 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人末端往复油石磨抛系统，其特征在于，包含机器人、打磨头(100)、磨料库(200)以及控制系统(300)；所述机器人、打磨头(100)以及磨料库(200)均连接至控制系统(300)上；所述打磨头(100)安装在机器人上，打磨头(100)包含油石夹持机构(8)；所述磨料库(200)上设置有存储柜(9)，存储柜(9)内部形成油石的存储空间；所述机器人驱动打磨头(100)至磨料库(200)所在位置进行油石的更换。
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