[发明专利]水下巡航机器人紧急上浮救援装置在审
| 申请号： | 201910525136.7 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110228577A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 胡泽兵 | 申请（专利权）人： | 胡泽兵 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了水下巡航机器人紧急上浮救援装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧设置有前端探测装置，所述防护壳远离前端探测装置的一端设置有后端动力装置，所述防护壳的内部呈环绕设置有气囊，所述气囊的内部设置有内部挡板，所述内部挡板的表面中心环绕设置有出气槽，所述内部挡板靠近前端探测装置的一端表面呈环绕设置有烟雾发散孔，所述烟雾发散孔位于气囊的外部，所述内部挡板的内部中心贯穿设置有中心管，所述中心管的底部设置有转动马达，所述转动马达靠近烟雾发散孔的一侧设置有高压氮气瓶。本发明具备操作方便安全、可使得机器人竖直与水中，减少波浪对其的冲刷，在上浮后具有提醒装置，方便寻找的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 内部挡板 防护壳 环绕设置 探测装置 发散孔 气囊 上浮 烟雾 巡航机器人 救援装置 转动马达 中心管 高压氮气瓶 表面中心 动力装置 内部设置 提醒装置 一端设置 出气槽 竖直 水中 冲刷 机器人 波浪 贯穿 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.水下巡航机器人紧急上浮救援装置，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的一侧设置有前端探测装置(2)，所述防护壳(1)远离前端探测装置(2)的一端设置有后端动力装置(3)，所述防护壳(1)的内部呈环绕设置有气囊(4)，所述气囊(4)的内部设置有内部挡板(5)，所述内部挡板(5)的表面中心环绕设置有出气槽(6)，所述内部挡板(5)靠近前端探测装置(2)的一端表面呈环绕设置有烟雾发散孔(7)，所述烟雾发散孔(7)位于气囊(4)的外部，所述内部挡板(5)的内部中心贯穿设置有中心管(8)，所述中心管(8)的底部设置有转动马达(9)，所述转动马达(9)靠近烟雾发散孔(7)的一侧设置有高压氮气瓶(10)，所述高压氮气瓶(10)靠近转动马达(9)的一端设置有旋转开关(11)，所述旋转开关(11)靠近转动马达(9)的一端固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)通过其底部的第二齿轮(13)与转动马达(9)的动力输出轴转动连接，所述旋转开关(11)的底部通过软管与出气槽(6)的内壁相互连通。
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