[发明专利]水下巡航机器人紧急上浮救援装置

权利要求书

1.水下巡航机器人紧急上浮救援装置，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的一侧设置有前端探测装置(2)，所述防护壳(1)远离前端探测装置(2)的一端设置有后端动力装置(3)，所述防护壳(1)的内部呈环绕设置有气囊(4)，所述气囊(4)的内部设置有内部挡板(5)，所述内部挡板(5)的表面中心环绕设置有出气槽(6)，所述内部挡板(5)靠近前端探测装置(2)的一端表面呈环绕设置有烟雾发散孔(7)，所述烟雾发散孔(7)位于气囊(4)的外部，所述内部挡板(5)的内部中心贯穿设置有中心管(8)，所述中心管(8)的底部设置有转动马达(9)，所述转动马达(9)靠近烟雾发散孔(7)的一侧设置有高压氮气瓶(10)，所述高压氮气瓶(10)靠近转动马达(9)的一端设置有旋转开关(11)，所述旋转开关(11)靠近转动马达(9)的一端固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)通过其底部的第二齿轮(13)与转动马达(9)的动力输出轴转动连接，所述旋转开关(11)的底部通过软管与出气槽(6)的内壁相互连通。

2.根据权利要求1所述的水下巡航机器人紧急上浮救援装置，其特征在于：所述中心管(8)的顶部呈水平设置有电池(14)，所述中心管(8)靠近烟雾发散孔(7)的位置设置有烟油瓶(15)，所述烟油瓶(15)靠近电池(14)的一侧设置有微型泵(16)，所述烟油瓶(15)的顶部设置有电热器(17)，所述电热器(17)的顶部通过管道与烟雾发散孔(7)相互连通，所述烟油瓶(15)通过管道与微型泵(16)相互连通，所述微型泵(16)通过管道与电热器(17)的侧壁相互连通。

3.根据权利要求1所述的水下巡航机器人紧急上浮救援装置，其特征在于：所述烟雾发散孔(7)的内部设置有环形槽，所述环形槽顶部设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)的底部设置有橡胶球(19)，所述环形槽的底部呈弧形，所述橡胶球(19)与环形槽紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的水下巡航机器人紧急上浮救援装置，其特征在于：所述烟雾发散孔(7)的内部设置有电热丝，所述电热丝的输入端与电池(14)的输出端通过电缆进行电性连接，所述电池(14)的电力输出端与转动马达(9)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的水下巡航机器人紧急上浮救援装置，其特征在于：所述前端探测装置(2)的顶部设置有探照灯(20)，所述探照灯(20)的表面设置有玻璃防护罩，所述探照灯(20)为LED灯制成，所述探照灯(20)的发出颜色为红色。

6.根据权利要求1所述的水下巡航机器人紧急上浮救援装置，其特征在于：所述防护壳(1)由多块纤维板连接而成，所述纤维板的两侧设置有卡块，所述前端探测装置(2)、后端动力装置(3)与卡块相互对应处设置有卡槽，所述出气槽(6)的表面设置有橡胶环，所述橡胶环表面设置有出气孔。