[发明专利]水下巡航机器人紧急上浮救援装置

说明书

本发明公开了水下巡航机器人紧急上浮救援装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧设置有前端探测装置，所述防护壳远离前端探测装置的一端设置有后端动力装置，所述防护壳的内部呈环绕设置有气囊，所述气囊的内部设置有内部挡板，所述内部挡板的表面中心环绕设置有出气槽，所述内部挡板靠近前端探测装置的一端表面呈环绕设置有烟雾发散孔，所述烟雾发散孔位于气囊的外部，所述内部挡板的内部中心贯穿设置有中心管，所述中心管的底部设置有转动马达，所述转动马达靠近烟雾发散孔的一侧设置有高压氮气瓶。本发明具备操作方便安全、可使得机器人竖直与水中，减少波浪对其的冲刷，在上浮后具有提醒装置，方便寻找的优点。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，具体为水下巡航机器人紧急上浮救援装置。

背景技术

水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，另一类是无缆水下机器人，无缆的机器人具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，例如铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护、援潜和救生等，应用十分广泛，由于近年来水下通讯技术的发展，无缆水下机器人受到多方的关注。

一切的机械设备，不论设计的再好也会发生故障，由于水下机器人处于人类不方便施工的水中，所以一旦发生故障，例如内部通讯断开、动力系统故障等，机器人将沉降到水底，不利于后续的回收，所以需要配备能够在发生故障时进行上浮的装置，传统的上浮装置是选择抛掉配重块的方法，但是这种方法在发生故障时难以将配重仓打开，使用效果不理想；也有采用点燃叠氮化钠，对外部气囊进行充气的方法，这种附带外部气囊的装置在浮起到顶部时，机器人还是处于水平状，一旦波浪到来，势必会受到大面积的冲击力，使得设备发生较大的位移，影响工作人员对设备回收，而且点燃式的装置，容易引起内部线路失火，十分危险，并且传统的设备上浮后缺少醒目的提醒功能，在天气状况差的区域不利于设备的寻找。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了水下巡航机器人紧急上浮救援装置，具备操作方便安全、可使得机器人竖直与水中，减少波浪对其冲刷、在上浮后具有提醒装置，方便寻找的优点，解决了传统的机器工作不方便，受水流冲刷影响位移大，上浮后缺少醒目的提醒功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述操作方便安全、可使得机器人竖直与水中，减少波浪对其冲刷、在上浮后具有提醒装置，方便寻找的目的，本发明提供如下技术方案：水下巡航机器人紧急上浮救援装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧设置有前端探测装置，所述防护壳远离前端探测装置的一端设置有后端动力装置，所述防护壳的内部呈环绕设置有气囊，所述气囊的内部设置有内部挡板，所述内部挡板的表面中心环绕设置有出气槽，所述内部挡板靠近前端探测装置的一端表面呈环绕设置有烟雾发散孔，所述烟雾发散孔位于气囊的外部，所述内部挡板的内部中心贯穿设置有中心管，所述中心管的底部设置有转动马达，所述转动马达靠近烟雾发散孔的一侧设置有高压氮气瓶，所述高压氮气瓶靠近转动马达的一端设置有旋转开关，所述旋转开关靠近转动马达的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过其底部的第二齿轮与转动马达的动力输出轴转动连接，所述旋转开关的底部通过软管与出气槽的内壁相互连通，所述转动马达为24V-33W无刷直流电动马达。

优选的，所述中心管的顶部呈水平设置有电池，所述中心管靠近烟雾发散孔的位置设置有烟油瓶，所述烟油瓶靠近电池的一侧设置有微型泵，所述烟油瓶的顶部设置有电热器，所述电热器的顶部通过管道与烟雾发散孔相互连通，所述烟油瓶通过管道与微型泵相互连通，所述微型泵通过管道与电热器的侧壁相互连通，所述烟油瓶每部设置有用于制造舞台烟雾的油料，所述微型泵为24V-30W微型自吸式喷雾水泵。

优选的，所述烟雾发散孔的内部设置有环形槽，所述环形槽顶部设置有弹簧，所述弹簧的底部设置有橡胶球，所述环形槽的底部呈弧形，所述橡胶球与环形槽紧密贴合，所述橡胶球表面光滑，所述电热器顶部与多个烟雾发散孔相互连通。