[发明专利]一种可多角度拆装螺丝的机械装置

摘要

本发明公开了一种可多角度拆装螺丝的机械装置，本发明通过采用弹簧钢可弯杆，可以很好的将弹簧钢可弯杆进行不同所需角度的挠曲，这样，可以根据实际拆装角度进行伸入，实现内部螺丝的拧紧操作，以便在不拆卸外部零件的情况下，伸入内部进行拆装，以便利用摄像头等设备对内部情况进行查看、维护或者检修操作，而且，通过角度调节组件可以实现对弹簧钢可弯杆的角度调节与角度保持，简单方便，而采用微型液压马达驱动拧紧，布线简单，可靠，可有效的提高操作的方便性和可靠性，实现对设备内部的各种操作，并能够满足不同角度的伸入操作。

主权项

1.一种可多角度拆装螺丝的机械装置，包括安装座(15)、角度转动座(14)、弹簧钢可弯杆(4)、液压马达(2)和拆装刀头(1)，其中，所述安装座(15)的一端安装在机械手或者拆装机器上，所述安装座的另一端采用所述角度转动座安装设置有所述弹簧钢可弯杆(4)，其特征在于，所述弹簧钢可弯杆(4)为可挠曲变形且可恢复原来状态的的弹簧钢结构，所述弹簧钢可弯杆(4)的端部固定设置有所述液压马达(2)，所述液压马达(2)的输出端设置有所述拆装刀头(1)，通过所述弹簧钢可弯杆(4)的挠曲变形实现对不同角度的拆装螺丝作业。