[发明专利]一种可多角度拆装螺丝的机械装置

权利要求书

1.一种可多角度拆装螺丝的机械装置，包括安装座(15)、角度转动座(14)、弹簧钢可弯杆(4)、液压马达(2)和拆装刀头(1)，其中，所述安装座(15)的一端安装在机械手或者拆装机器上，所述安装座的另一端采用所述角度转动座安装设置有所述弹簧钢可弯杆(4)，其特征在于，所述弹簧钢可弯杆(4)为可挠曲变形且可恢复原来状态的弹簧钢结构，所述弹簧钢可弯杆(4)的端部固定设置有所述液压马达(2)，所述液压马达(2)的输出端设置有所述拆装刀头(1)，通过所述弹簧钢可弯杆(4)的挠曲变形实现对不同角度的拆装螺丝作业；所述弹簧钢可弯杆(4)上沿着其轴向方向设置有至少一个角度调节组件，所述角度调节组件能够对所述弹簧钢可弯杆(4)施加挠曲力，以便使得所述弹簧钢可弯杆(4)弯曲，进而适应不同角度的拆装作业；所述角度调节组件包括限位盘座(6)、限位端盖(7)、铰接弧座(12)、固定连接杆(8)、伸缩连接杆(9)和固定盘(10)，其中，所述限位盘座(6)内设置有铰接转动腔(13)，所述铰接转动腔(13)内可转动的设置有铰接弧座(12)，且所述铰接弧座(12)由所述限位端盖进行限位，所述限位端盖与所述限位盘座固定连接，所述限位盘座和固定盘(10)隔开一段距离的固定套设在所述弹簧钢可弯杆(4)上，所述铰接弧座(12)与所述固定盘之间采用所述固定连接杆(8)和多根所述伸缩连接杆(9)铰接连接，且所述固定连接杆、多根伸缩连接杆圆周设置在所述弹簧钢可弯杆的四周，通过所述伸缩连接杆的伸缩实现对弹簧钢可弯杆(4)的挠曲控制与调节。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：所述弹簧钢可弯杆(4)的中心设置有通孔，该通孔内布设有与所述液压马达(2)连通的液压管线。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：所述固定盘上设置有多个铰接球座(11)，所述固定连接杆(8)和多根所述伸缩连接杆(9)分别连接在所述固定盘上的铰接球座上。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：所述弹簧钢可弯杆(4)的外部还套设有防护层(3)。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：所述伸缩连接杆(9)采用液压杆或者气压杆。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：所述角度调节组件的外部还套设有防护套，所述防护套固定布设在所述弹簧钢可弯杆(4)的外周。

7.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：所述铰接弧座(12)的外周面为弧形球结构。

8.根据权利要求1所述的一种可多角度拆装螺丝的机械装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器能够根据所述伸缩连接杆(9)的伸缩长度来计算所述弹簧钢可弯杆(4)的挠曲角度。