[发明专利]一种可多角度拆装螺丝的机械装置

说明书

本发明公开了一种可多角度拆装螺丝的机械装置，本发明通过采用弹簧钢可弯杆，可以很好的将弹簧钢可弯杆进行不同所需角度的挠曲，这样，可以根据实际拆装角度进行伸入，实现内部螺丝的拧紧操作，以便在不拆卸外部零件的情况下，伸入内部进行拆装，以便利用摄像头等设备对内部情况进行查看、维护或者检修操作，而且，通过角度调节组件可以实现对弹簧钢可弯杆的角度调节与角度保持，简单方便，而采用微型液压马达驱动拧紧，布线简单，可靠，可有效的提高操作的方便性和可靠性，实现对设备内部的各种操作，并能够满足不同角度的伸入操作。

技术领域

本发明涉及一种可多角度拆装螺丝的机械装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

在对一些机械设备进行检修或者维护时，往往需要将整个设备安装组装的情况全部拆卸下，以便对内部进行检修或者维护，而实际中，往往对于较小的检修、维护或者查看来说，并不需要将其全部拆卸，尤其是随着微型摄像头等技术的不断发展，有时只需将摄像头伸入设备内部，进行简单查看或者维护即可，而这就需要在不大面积拆卸外部设备的情况下对一些内部的螺丝进行拆卸，而普通的螺丝工件很难伸入，尤其是对于一些处于内部的螺丝来说，如果不拆卸外围部件，很难进行伸入拆卸，这不仅影响查看、维护与检修的效率，而且，全部拆卸还容易毁坏设备，影响设备的使用寿命。

因此，如何设计一种能够实现直接伸入设备内部，以便在不拆卸外部零件的情况下，伸入内部进行拆装，以便利用摄像头等设备对内部情况进行查看、维护或者检修操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多角度拆装螺丝的机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多角度拆装螺丝的机械装置，包括安装座、角度转动座、弹簧钢可弯杆、液压马达和拆装刀头，其中，所述安装座的一端安装在机械手或者拆装机器上，所述安装座的另一端采用所述角度转动座安装设置有所述弹簧钢可弯杆，其特征在于，所述弹簧钢可弯杆为可挠曲变形且可恢复原来状态的的弹簧钢结构，所述弹簧钢可弯杆的端部固定设置有所述液压马达，所述液压马达的输出端设置有所述拆装刀头，通过所述弹簧钢可弯杆的挠曲变形实现对不同角度的拆装螺丝作业。

进一步，作为优选，所述弹簧钢可弯杆的中心设置有通孔，该通孔内布设有与所述液压马达连通的液压管线。

进一步，作为优选，所述弹簧钢可弯杆上沿着其轴向方向设置有至少一个角度调节组件，所述角度调节组件能够对所述弹簧钢可弯杆施加挠曲力，以便使得所述弹簧钢可弯杆弯曲，进而适应不同角度的拆装作业。

进一步，作为优选，所述角度调节组件包括限位盘座、限位端盖、铰接弧座、固定连接杆、伸缩连接杆和固定盘，其中，所述限位盘座内设置有铰接转动腔，所述铰接转动腔内可转动的设置有铰接弧座，且所述铰接弧座由所述限位端盖进行限位，所述限位端盖与所述限位盘座固定连接，所述限位盘座和固定盘隔开一段距离的固定套设在所述弹簧钢可弯杆上，所述铰接弧座与所述固定盘之间采用所述固定连接杆和多根所述伸缩连接杆铰接连接，且所述固定连接杆、多根伸缩连接杆圆周设置在所述弹簧钢可弯杆的四周，通过所述伸缩连接杆的伸缩实现对弹簧钢可弯杆的挠曲控制与调节。

进一步，作为优选，所述固定盘上设置有多个铰接球座，所述固定连接杆和多根所述伸缩连接杆分别连接在所述固定盘上的铰接球座上。

进一步，作为优选，所述弹簧钢可弯杆的外部还套设有防护层。

进一步，作为优选，所述伸缩连接杆采用液压杆或者气压杆。

进一步，作为优选，所述角度调节组件的外部还套设有防护套，所述防护套固定布设在所述弹簧钢可弯杆的外周。

进一步，作为优选，所述铰接弧座的外周面为弧形球结构。

进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器能够根据所述伸缩连接杆的伸缩长度来计算所述弹簧钢可弯杆的挠曲程度或者挠曲角度。