[发明专利]一种基于PLC机械手传动控制装置在审
| 申请号： | 201910519482.4 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112091953A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王明 | 申请（专利权）人： | 无锡兰舟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手传动装置技术领域，且公开了一种基于PLC机械手传动控制装置，包括底座，底座顶部的两侧均固定安装有竖板，两个竖板的内部活动套装有螺纹杆，螺纹杆的右端固定安装有把手，螺纹杆的外部螺纹套装有活动块，活动块顶端的内部活动套装有第一转轴，第一转轴的两端均延伸至活动块的外部，第一转轴的外部活动套装有活动杆，活动杆的顶端延伸至活动块的外部。该基于PLC机械手传动控制装置，通过机械臂、圆杆和固定块之间的配合，能够通过圆杆将机械臂固定，通过固定板、弹簧、卡板和圆杆之间配合设置，能够通过弹簧将卡板卡进圆杆的内部，同时通过电动机、圆杆和固定块之间的配合，达到便于调节机械臂角度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 机械手 传动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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