[发明专利]一种基于PLC机械手传动控制装置

权利要求书

1.一种基于PLC机械手传动控制装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均固定安装有竖板（2），两个所述竖板（2）的内部活动套装有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的右端固定安装有把手，所述螺纹杆（3）的外部螺纹套装有活动块（4），所述活动块（4）顶端的内部活动套装有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的两端均延伸至活动块（4）的外部，所述第一转轴（5）的外部活动套装有活动杆（6），所述活动杆（6）的顶端延伸至活动块（4）的外部，所述活动杆（6）的顶端活动套装有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的外部活动套装有长板（8），所述长板（8）一侧的顶部固定安装有电动机（9），所述电动机（9）的输出轴上固定连接有圆轴（10），所述圆轴（10）的左端贯穿并延伸至长板（8）的左侧，所述圆轴（10）的左端固定安装有固定块（11），所述固定块（11）的内部活动套装有机械臂（12），所述机械臂（12）的两端均延伸至固定块（11）的外部，所述固定块（11）顶端和底端的内部均活动套装有圆杆（13），两个所述圆杆（13）的两端均延伸至固定块（11）的外部，所述圆杆（13）贯穿机械臂（12）的两端，所述固定块（11）的一侧固定安装有固定板（14），所述固定板（14）的一侧固定安装有弹簧（15），所述弹簧（15）的一端固定安装有卡板（16），所述卡板（16）的一端延伸至固定块（11）的内部，所述卡板（16）位于固定块（11）内部的一端与圆杆（13）的一端活动套接，所述机械臂（12）的顶端固定连接有电线（17），所述电线（17）的一端与长板（8）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC机械手传动控制装置，其特征在于：所述竖板（2）的内部开设有第一长槽，所述螺纹杆（3）的一端通过第一长槽活动套装于竖板（2）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC机械手传动控制装置，其特征在于：所述活动块（4）底端的内部开设有螺纹孔，所述螺纹杆（3）的一端通过螺纹孔螺纹套装于活动块（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC机械手传动控制装置，其特征在于：所述长板（8）底端的内部开设有第二长槽，所述第二转轴（7）的一端通过第二长槽活动套装于长板（8）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC机械手传动控制装置，其特征在于：所述圆杆（13）的两端均开设有凹槽，所述卡板（16）的一端通过凹槽活动套装于圆杆（13）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC机械手传动控制装置，其特征在于：所述机械臂（12）的内部开设有卡槽，所述圆杆（13）的一端通过卡槽活动套装于机械臂（12）的内部。