[发明专利]一种基于PLC机械手传动控制装置

说明书

本发明涉及机械手传动装置技术领域，且公开了一种基于PLC机械手传动控制装置，包括底座，底座顶部的两侧均固定安装有竖板，两个竖板的内部活动套装有螺纹杆，螺纹杆的右端固定安装有把手，螺纹杆的外部螺纹套装有活动块，活动块顶端的内部活动套装有第一转轴，第一转轴的两端均延伸至活动块的外部，第一转轴的外部活动套装有活动杆，活动杆的顶端延伸至活动块的外部。该基于PLC机械手传动控制装置，通过机械臂、圆杆和固定块之间的配合，能够通过圆杆将机械臂固定，通过固定板、弹簧、卡板和圆杆之间配合设置，能够通过弹簧将卡板卡进圆杆的内部，同时通过电动机、圆杆和固定块之间的配合，达到便于调节机械臂角度的效果。

技术领域

本发明涉及机械手传动装置技术领域，具体为一种基于PLC机械手传动控制装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，传动装置：是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。

利用机械臂对产品进行加工时，需要将机械臂固定，现有机械臂通过螺纹固定，当需要拆卸机械臂时，拆卸过程繁琐，费时费力，同时为了提高零件加工的品质，需要便于调节机械臂的角度，为此我们提出一种基于PLC机械手传动控制装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于PLC机械手传动控制装置，具备便于固定机械臂，便于调节机械臂角度的优点，解决了拆卸机械臂过程复杂的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于PLC机械手传动控制装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定安装有竖板，两个所述竖板的内部活动套装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定安装有把手，所述螺纹杆的外部螺纹套装有活动块，所述活动块顶端的内部活动套装有第一转轴，所述第一转轴的两端均延伸至活动块的外部，所述第一转轴的外部活动套装有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至活动块的外部，所述活动杆的顶端活动套装有第二转轴，所述第二转轴的外部活动套装有长板，所述长板一侧的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有圆轴，所述圆轴的左端贯穿并延伸至长板的左侧，所述圆轴的左端固定安装有固定块，所述固定块的内部活动套装有机械臂，所述机械臂的两端均延伸至固定块的外部，所述固定块顶端和底端的内部均活动套装有圆杆，两个所述圆杆的两端均延伸至固定块的外部，所述圆杆贯穿机械臂的两端，所述固定块的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有卡板，所述卡板的一端延伸至固定块的内部，所述卡板位于固定块内部的一端与圆杆的一端活动套接，所述机械臂的顶端固定连接有电线，所述电线的一端与长板的顶部固定连接。

优选的，所述竖板的内部开设有第一长槽，所述螺纹杆的一端通过第一长槽活动套装于竖板的内部。

优选的，所述活动块底端的内部开设有螺纹孔，所述螺纹杆的一端通过螺纹孔螺纹套装于活动块的内部。

优选的，所述长板底端的内部开设有第二长槽，所述第二转轴的一端通过第二长槽活动套装于长板的内部。

优选的，所述圆杆的两端均开设有凹槽，所述卡板的一端通过凹槽活动套装于圆杆的内部。

优选的，所述机械臂的内部开设有卡槽，所述圆杆的一端通过卡槽活动套装于机械臂的内部。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该基于PLC机械手传动控制装置，通过机械臂、圆杆和固定块之间的配合，能够通过圆杆将机械臂固定，通过固定板、弹簧、卡板和圆杆之间配合设置，能够通过弹簧将卡板卡进圆杆的内部，同时通过电动机、圆杆和固定块之间的配合，达到便于调节机械臂角度的效果。

2、该基于PLC机械手传动控制装置，通过活动块、螺纹杆和螺纹孔之间的配合设置，通过螺纹杆转动，使得活动块在螺纹杆上水平移动，从而带动活动杆转动，能够有效调节长板的水平高度。