[发明专利]矿用无人巡检机器人

摘要

本发明公开了矿用无人巡检机器人，导轨中部安装有爬坡组件，第一连接板底端连接有电池箱，引导口内部安装有滑块，第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮，电池箱一侧设置有牵引组件，导轨中部安装有变道组件，转向板一侧中部固定安装有弹簧板，电池箱一侧设置有充电组件，充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道，本发明的巡检机器人在沿着导轨行进至上坡路段时，垫板与第一主动轮接触，接线柱嵌入接线管内，提供额外的动力，推动巡检机器人移动，爬坡更加方便，当巡检机器人检测部分出现故障时，电推杆推动转向板移向充电轨道，让巡检机器人停留至充电轨道，不会对其他巡检机器人的正常运行造成阻碍。

主权项

1.矿用无人巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）中部安装有爬坡组件（2），所述爬坡组件（2）包括从动轮（201）、第一连接板（202）、电池箱（203）、蓄电池（204）、引导口（205）、滑块（206）、弹簧（207）、第一电机盒（208）、第一电机（209）、第一主动轮（210）、接线柱（211）、接线管（212）和垫板（213）；四个所述从动轮（201）分别安装于导轨（1）两侧，两个相邻所述从动轮（201）分别安装于第一连接板（202）两端，所述第一连接板（202）底端连接有电池箱（203），所述电池箱（203）内部安装有蓄电池（204），所述第一连接板（202）中部开设有引导口（205），所述引导口（205）内部安装有滑块（206），所述滑块（206）底面位于引导口（205）内部安装有弹簧（207），所述滑块（206）一侧固定安装有第一电机盒（208），所述第一电机盒（208）内部两端均安装有第一电机（209），所述第一电机（209）一端通过转轴连接有第一主动轮（210），所述第一电机盒（208）底端两侧均固定安装有接线柱（211），两个所述接线柱（211）分别通过导线与蓄电池（204）相连，所述电池箱（203）顶面对应接线柱（211）处均镶嵌有接线管（212），两个所述接线管（212）分别通过导线与蓄电池（204）正负接线点相连，所述导轨（1）底面一侧固定安装有垫板（213）。