[发明专利]矿用无人巡检机器人

说明书

本发明公开了矿用无人巡检机器人，导轨中部安装有爬坡组件，第一连接板底端连接有电池箱，引导口内部安装有滑块，第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮，电池箱一侧设置有牵引组件，导轨中部安装有变道组件，转向板一侧中部固定安装有弹簧板，电池箱一侧设置有充电组件，充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道，本发明的巡检机器人在沿着导轨行进至上坡路段时，垫板与第一主动轮接触，接线柱嵌入接线管内，提供额外的动力，推动巡检机器人移动，爬坡更加方便，当巡检机器人检测部分出现故障时，电推杆推动转向板移向充电轨道，让巡检机器人停留至充电轨道，不会对其他巡检机器人的正常运行造成阻碍。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为矿用无人巡检机器人。

背景技术

矿区内部空间广阔，各种设施数量众多，各个设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，人工检查费事费力，检测效率低，故为了方便检测，会利用无人巡检机器人进行检测，该种巡检机器人由导轨和相应的驱动组件组合而成，将高清摄像仪和高分辨率的红外热成像摄像仪合为一体，在控制中心进行控制，检测效率高；

但无人巡检机器人在沿着导轨进行移动检测时，因矿区地形复杂，在行进至上坡段的导轨时，容易打滑，对驱动部件负担较大，且巡检机器人出现故障或电量不足时，会阻碍同一导轨上的巡检机器人的移动，给检测带来不便。

实用新型内容

本发明提供矿用无人巡检机器人，可以有效解决上述背景技术中提出无人巡检机器人在沿着导轨进行移动检测时，因矿区地形复杂，在行进至上坡段的导轨时，容易打滑，对驱动部件负担较大，且巡检机器人出现故障或电量不足时，会阻碍同一导轨上的巡检机器人的移动，给检测带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿用无人巡检机器人，包括导轨，所述导轨中部安装有爬坡组件，所述爬坡组件包括从动轮、第一连接板、电池箱、蓄电池、引导口、滑块、弹簧、第一电机盒、第一电机、第一主动轮、接线柱、接线管和垫板；

四个所述从动轮分别安装于导轨两侧，两个相邻所述从动轮分别安装于第一连接板两端，所述第一连接板底端连接有电池箱，所述电池箱内部安装有蓄电池，所述第一连接板中部开设有引导口，所述引导口内部安装有滑块，所述滑块底面位于引导口内部安装有弹簧，所述滑块一侧固定安装有第一电机盒，所述第一电机盒内部两端均安装有第一电机，所述第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮，所述第一电机盒底端两侧均固定安装有接线柱，两个所述接线柱分别通过导线与蓄电池相连，所述电池箱顶面对应接线柱处均镶嵌有接线管，两个所述接线管分别通过导线与蓄电池正负接线点相连，所述导轨底面一侧固定安装有垫板。

优选的，所述引导口宽度和滑块宽度相同，且滑块一侧贯穿有定位销。

优选的，所述电池箱顶面对应接线管处开设有接线管槽，所述接线管安装于接线管槽内。

优选的，所述垫板底面和第一主动轮侧面均匀开设有防滑纹。

优选的，所述电池箱一侧设置有牵引组件，所述牵引组件包括第二主动轮、第二电机盒、第二电机、第二连接板、安装盒、牵引杆和万向节；

四个所述第二主动轮分别安装于导轨两侧，两个相邻所述第二主动轮分别安装于第二电机盒两侧，所述第二电机盒内部两侧均安装有第二电机，所述第二电机通过转轴与第二主动轮相连，所述第二电机盒安装于第二连接板一侧，两个所述第二连接板底端分别安装于安装盒一侧，所述安装盒一端固定安装有牵引杆,所述牵引杆一端安装有万向节，所述万向节与电池箱一端相连，所述第二电机输入端与蓄电池输出端电性相连。

优选的，所述导轨中部安装有变道组件，所述变道组件包括变道口、转向板、弹簧板、挡板、半圆板、半圆槽、端板和电推杆；