[发明专利]矿用无人巡检机器人

权利要求书

1.矿用无人巡检机器人，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)中部安装有爬坡组件(2)，所述爬坡组件(2)包括从动轮(201)、第一连接板(202)、电池箱(203)、蓄电池(204)、引导口(205)、滑块(206)、弹簧(207)、第一电机盒(208)、第一电机(209)、第一主动轮(210)、接线柱(211)、接线管(212)和垫板(213)；

四个所述从动轮(201)分别安装于导轨(1)两侧，两个相邻所述从动轮(201)分别安装于第一连接板(202)两端，所述第一连接板(202)底端连接有电池箱(203)，所述电池箱(203)内部安装有蓄电池(204)，所述第一连接板(202)中部开设有引导口(205)，所述引导口(205)内部安装有滑块(206)，所述滑块(206)底面位于引导口(205)内部安装有弹簧(207)，所述滑块(206)一侧固定安装有第一电机盒(208)，所述第一电机盒(208)内部两端均安装有第一电机(209)，所述第一电机(209)一端通过转轴连接有第一主动轮(210)，所述第一电机盒(208)底端两侧均固定安装有接线柱(211)，两个所述接线柱(211)分别通过导线与蓄电池(204)相连，所述电池箱(203)顶面对应接线柱(211)处均镶嵌有接线管(212)，两个所述接线管(212)分别通过导线与蓄电池(204)正负接线点相连，所述导轨(1)底面一侧固定安装有垫板(213)。

2.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述引导口(205)宽度和滑块(206)宽度相同，且滑块(206)一侧贯穿有定位销。

3.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述电池箱(203)顶面对应接线管(212)处开设有接线管槽，所述接线管(212)安装于接线管槽内。

4.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述垫板(213)底面和第一主动轮(210)侧面均匀开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述电池箱(203)一侧设置有牵引组件(3)，所述牵引组件(3)包括第二主动轮(301)、第二电机盒(302)、第二电机(303)、第二连接板(304)、安装盒(305)、牵引杆(306)和万向节(307)；

四个所述第二主动轮(301)分别安装于导轨(1)两侧，两个相邻所述第二主动轮(301)分别安装于第二电机盒(302)两侧，所述第二电机盒(302)内部两侧均安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)通过转轴与第二主动轮(301)相连，所述第二电机盒(302)安装于第二连接板(304)一侧，两个所述第二连接板(304)底端分别安装于安装盒(305)一侧，所述安装盒(305)一端固定安装有牵引杆(306),所述牵引杆(306)一端安装有万向节(307)，所述万向节(307)与电池箱(203)一端相连，所述第二电机(303)输入端与蓄电池(204)输出端电性相连。

6.根据权利要求1所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述导轨(1)中部安装有变道组件(4)，所述变道组件(4)包括变道口(401)、转向板(402)、弹簧板(403)、挡板(404)、半圆板(405)、半圆槽(406)、端板(407)和电推杆(408)；

变道口(401)开设于导轨(1)一侧，所述变道口(401)一端铰接有转向板(402)，两个相邻的所述转向板(402)之间通过铰链相连，所述转向板(402)一侧中部固定安装有弹簧板(403)，所述转向板(402)顶端与底端均固定安装有挡板(404)，所述挡板(404)一端安装有半圆板(405)，所述挡板(404)另一端开设有半圆槽(406)，所述挡板(404)顶面固定安装有端板(407)，所述端板(407)一端铰接于电推杆(408)一端，所述电推杆(408)输入端与外部电源输出端电性相连。

7.根据权利要求6所述的矿用无人巡检机器人，其特征在于：所述挡板(404)宽度与导轨(1)底面宽度相同，所述导轨(1)截面为工字型。