[发明专利]多电机控制器并联系统、方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910516905.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110376979B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王全;魏文;闫向峰;蔡日友;孙义 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多电机控制器并联系统、方法、设备及存储介质，所述并联系统包括多个通过同步通信总线相连的电机控制器、协议转换装置和远程监控装置，每一电机控制器包括同步通信单元和监控数据处理单元，且所述监控数据处理单元在所述电机控制器与协议转换装置直接连接时处于监控使能状态，其中：所述同步通信单元，用于向所述同步通信总线发送控制数据和监控数据，并从所述同步通信总线读取其他电机控制器发送的监控数据；所述监控数据处理单元，用于在监控使能状态下获取所有电机控制器的监控数据并发送到所述协议转换装置。本发明实施例在任一节点均可完成监控数据的采集，简化了远程监控在并联电机控制器系统中应用的拓扑结构。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制器 并联 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多电机控制器并联系统，包括多个电机控制器，且所述多个电机控制器通过同步通信总线相连，其特征在于，所述并联系统还包括协议转换装置和远程监控装置，且所述协议转换装置连接到任一所述电机控制器，所述远程监控装置连接到所述协议转换装置；每一所述电机控制器包括同步通信单元和监控数据处理单元，且所述监控数据处理单元在所述电机控制器与所述协议转换装置直接连接时处于监控使能状态，其中：所述同步通信单元，用于向所述同步通信总线发送控制数据和监控数据，并从所述同步通信总线读取其他电机控制器发送的监控数据；所述监控数据处理单元，用于在监控使能状态下从同一电机控制器的同步通信单元获取所有电机控制器的监控数据，并将所述监控数据发送到所述协议转换装置；所述监控数据经所述协议转换装置解析和重新组包后发送到所述远程监控装置。
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