[发明专利]智能送料机器人有效
| 申请号： | 201910516226.X | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110238811B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谢晓文 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明申请属于工业设备技术领域，具体公开了一种智能送料机器人，包括夹持机构和运送机构，所述运送机构上设有调节架，所述夹持机构设置于调节架上，所述调节架用于调整夹持机构的位置，所述运送机构用于移动夹持机构。与现有技术相比，本机器人无需人工配合，可自动完成工件的送料过程，大大节省了工人的时间和精力，也避免了送料过程存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.智能送料机器人，其特征在于：包括夹持机构和运送机构，所述运送机构上设有调节架，所述夹持机构设置于调节架上，所述调节架用于调整夹持机构的位置，所述运送机构用于移动夹持机构；所述夹持机构包括支板、转动板和多个夹持单元，所述支板与调节架固定，所述转动板转动连接在支板上，转动板上设有螺旋槽；所述夹持单元包括滑块、伸缩块、拉杆和夹持爪，滑块位于螺旋槽内并与螺旋槽滑动连接，滑块与支板之间通过伸缩块固定连接，拉杆一端铰接在滑块上，拉杆另一端铰接在夹持爪上；夹持爪一端铰接在支板上，夹持爪另一端用于夹持工件，支板上设有驱动转动板转动的驱动单元。
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