[发明专利]用于芯片间快速快稳定的通信方法及其通信装置有效
| 申请号： | 201910513629.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110311752B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 方云科;伍郁杰 | 申请（专利权）人： | 杭州爱科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;H04L1/16 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于芯片间快速快稳定的通信方法及其通信装置，它属于芯片通信领域。本发明在标准的SPI通信的基础上再加SUCCED引脚、INTERRUPT_REQ引脚，在SPI通信的同时以硬件方式实现CRC16校验，并同步通过SUCCEED引脚线快速回传回发送端，INTERRUPT_REQ引脚用于接收端请求发送端的数据。本发明通信方便，安全可靠，能保证芯片间能快速稳定地通信，并同时检错，保证了实时要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 芯片 快速 稳定 通信 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于芯片间快速快稳定的通信方法，其特征在于：在标准的SPI通信的基础上再加SUCCED引脚和INTERRUPT_REQ引脚，发送端是DSP，接收端是FPGA，具体包括以下步骤：步骤一：DSP发送运动命令并等待SUCCEED信号，以确认成功；步骤二：FPGA分发运动命令到运动单元，并收集位置信息上传到DSP；步骤三：FPGA若无命令可执行，主动通过置高INTERRUPT_REQ信号来请求命令，此时如何响应由DSP来决定。
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