[发明专利]用于控制自主驾驶的装置和方法在审
| 申请号： | 201910511853.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110615002A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 梁惠珍 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 关浩;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种用于控制自主驾驶的装置和方法，所述装置可包括：行驶检测单元，配置为检测处于自主驾驶状态的主车辆的行驶环境和行驶状况；自主驾驶控制单元，配置为基于所述行驶检测单元检测到的所述行驶环境和行驶状况控制所述主车辆的自主驾驶，并且预测由于所述主车辆的自主驾驶引起的所述主车辆的乘客发生的身体异常；界面控制单元，配置为在所述自主驾驶控制单元预测到所述乘客的身体异常时，生成所述主车辆的车辆操作内容，用于减轻所预测到的身体异常，然后为所述乘客提供所生成的车辆操作内容。 | ||
| 搜索关键词： | 主车辆 驾驶控制单元 车辆操作 行驶环境 行驶状况 乘客 驾驶 检测 预测 配置 界面控制单元 行驶 单元检测 驾驶状态 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主驾驶的装置，包括：/n行驶检测单元，配置为检测处于自主驾驶状态的主车辆的行驶环境和行驶状况；/n自主驾驶控制单元，配置为基于所述行驶检测单元检测到的所述行驶环境和行驶状况控制所述主车辆的自主驾驶，并且预测由于所述主车辆的自主驾驶引起的所述主车辆的乘客发生的身体异常；和/n界面控制单元，配置为在所述自主驾驶控制单元预测到所述乘客的身体异常时，生成所述主车辆的车辆操作内容，用于减轻所预测到的身体异常，然后为所述乘客提供所生成的车辆操作内容。/n
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