[发明专利]用于控制自主驾驶的装置和方法

说明书

一种用于控制自主驾驶的装置和方法，所述装置可包括：行驶检测单元，配置为检测处于自主驾驶状态的主车辆的行驶环境和行驶状况；自主驾驶控制单元，配置为基于所述行驶检测单元检测到的所述行驶环境和行驶状况控制所述主车辆的自主驾驶，并且预测由于所述主车辆的自主驾驶引起的所述主车辆的乘客发生的身体异常；界面控制单元，配置为在所述自主驾驶控制单元预测到所述乘客的身体异常时，生成所述主车辆的车辆操作内容，用于减轻所预测到的身体异常，然后为所述乘客提供所生成的车辆操作内容。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月20日提交的、申请号为10-2018-0070751的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制自主驾驶的装置和方法，更具体地，涉及一种用于控制自主驾驶以减轻在自主驾驶过程中可能发生乘客身体异常的装置和方法。

背景技术

近来，汽车工业正在推进以实现自主驾驶，其在驾驶车辆时最小化驾驶员的干预。自主车辆是指本身通过在驾驶时感测和处理外部信息的功能识别周围环境来确定行驶路线，并且使用其自身的动力独立地被驱动的车辆。

即使驾驶员没有操作方向盘、加速踏板、制动器等，自主车辆也可以防止与行驶路线上的障碍物的碰撞，并且可以在根据道路的形状调节车速和行驶方向的同时，自身行驶到目的地。例如，自主车辆可以在直道的情况下加速，并且可以在改变行驶方向的同时减速以在弯道的情况下对应于道路的曲率。

自主驾驶技术的发展促进了驾驶过程中的“手自由”操作和“眼自由”操作，从而允许自主车辆(即，自主驾驶控制系统)自身执行控制操作，例如车辆的纵向和横向控制以及障碍回避。因此，驾驶员不必保持眼睛向前或识别外部交通状况，从而驾驶员可以执行与车辆中的驾驶无关的非驾驶行为，例如，信息娱乐或阅读。

同时，自主车辆的优点在于驾驶员不必直接干预驾驶，从而减少驾驶员的工作量并允许驾驶员执行非驾驶行为。然而，由于驾驶员仅充当被动乘客，他或她可能更频繁地遭受身体异常(或症状)，例如晕动病。

可能是在自主车辆的驾驶员中发生的典型身体异常的晕动病是由视线和作为静态器官的内耳之间的认知失调引起的。如果驾驶员直接驾驶车辆，他或她在准确观察道路状况的同时预测行驶轨迹，并直接操作方向盘来改变方向，操作制动器来调节速度和加速度，从而可以预测车辆的行为。因此，与被动乘客相比，不协调被最小化并且晕动病的可能性变得显著降低。另一方面，对于自主驾驶，车辆(系统)执行车辆操作，因此驾驶员难以预测车辆行为并且难以知道自主驾驶的未来轨迹，除非乘客保持眼睛向前。此外，如果乘客执行非驾驶动作如阅读或视频观看而非保持眼睛向前，则认知失调可能增加，因此更可能引起晕动病。

也就是说，自主车辆的优点在于驾驶员不需要直接驾驶车辆，但是不利之处在于驾驶员由于认知协调引起的晕动病等身体异常的增加而感到不适。这些问题阻碍了自主汽车市场的发展。

1998年10月15日公开的、公开号为10-1998-0068399的韩国专利公开了本发明的相关技术。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种用于控制自主驾驶的装置和方法，其克服了因为驾驶员由于自主车辆的性能而仅仅充当被动乘客时对预测车辆的未来轨迹和行为的限制，从而缓解由于驾驶员的认知失调引起的晕动症等身体异常(或症状)。

在一个实施方式中，一种用于控制自主驾驶的装置可包括行驶检测单元，配置为检测处于自主驾驶状态的主车辆的行驶环境和行驶状况；自主驾驶控制单元，配置为基于所述行驶检测单元检测到的所述行驶环境和行驶状况控制所述主车辆的自主驾驶，并且预测由于所述主车辆的自主驾驶引起的所述主车辆的乘客发生的身体异常；界面控制单元，配置为在所述自主驾驶控制单元预测到所述乘客的身体异常时，生成所述主车辆的车辆操作内容，用于减轻所预测到的身体异常，然后为所述乘客提供所生成的车辆操作内容。