[发明专利]用于控制自主驾驶的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制自主驾驶的装置，包括：

行驶检测单元，配置为检测处于自主驾驶状态的主车辆的行驶环境和行驶状况；

自主驾驶控制单元，配置为基于所述行驶检测单元检测到的所述行驶环境和行驶状况控制所述主车辆的自主驾驶，并且预测由于所述主车辆的自主驾驶引起的所述主车辆的乘客发生的身体异常；和

界面控制单元，配置为在所述自主驾驶控制单元预测到所述乘客的身体异常时，生成所述主车辆的车辆操作内容，用于减轻所预测到的身体异常，然后为所述乘客提供所生成的车辆操作内容。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述自主驾驶控制单元基于所述主车辆的自主驾驶过程中的转向操作、制动操作和加速操作中的一个或多个引起的所述主车辆的加速度的变化来预测所述乘客发生的所述身体异常。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述界面控制单元从所述自主驾驶控制单元接收关于所述转向操作、所述制动操作和所述加速操作中的一个或多个的信息，然后基于所接收的信息生成反映操作目标、操作量和操作定时中的一个或多个的所述车辆操作内容。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

乘客检测单元，配置为检测所述乘客的状态，

其中所述界面控制单元在与基于所述乘客检测单元检测到的所述乘客的状态确定的乘客的注视方向相对应的位置处显示所述车辆操作内容。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述界面控制单元在与所述乘客的注视方向相对应的位置处显示所述主车辆的所述车辆操作内容和自主行驶轨迹。

6.根据权利要求4所述的装置，其中当确定由所述乘客检测单元检测到的所述乘客的状态是不可能在视觉上识别所述车辆操作内容的状态时，所述界面控制单元向乘客提供选项信息，使乘客选择提供所述车辆操作内容的方法。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述界面控制单元根据所述乘客的选择在声学上为所述乘客提供所述车辆操作内容或者不为所述乘客提供所述车辆操作内容。

8.一种用于控制自主驾驶的方法，包括：

通过行驶检测单元检测处于自主驾驶状态的主车辆的行驶环境和行驶状况；

通过自主驾驶控制单元，基于由所述行驶检测单元检测到的所述行驶环境和行驶状况控制所述主车辆的自主驾驶，并且预测由于所述主车辆的自主驾驶引起的所述主车辆的乘客发生的身体异常；

通过界面控制单元在所述自主驾驶控制单元预测到所述乘客的身体异常时，生成所述主车辆的车辆操作内容，用于减轻所预测到的身体异常；和

通过所述界面控制单元为所述乘客提供所生成的车辆操作内容。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在所述预测时，所述自主驾驶控制单元基于所述主车辆的自主驾驶过程中的转向操作、制动操作和加速操作中的一个或多个引起的所述主车辆的加速度的变化来预测所述乘客发生的所述身体异常。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述生成时，所述界面控制单元从所述自主驾驶控制单元接收关于所述转向操作、所述制动操作和所述加速操作中的一个或多个的信息，然后基于所接收的信息生成反映操作目标、操作量和操作定时中的一个或多个的所述车辆操作内容。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：

通过乘客检测单元检测所述乘客的状态，

其中，在所述提供中，所述界面控制单元在与基于所述乘客检测单元检测到的所述乘客的状态确定的乘客的注视方向相对应的位置处显示所述车辆操作内容。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述提供中，所述界面控制单元在与所述乘客的注视方向相对应的位置处显示所述主车辆的所述车辆操作内容和自主行驶轨迹。