[发明专利]一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法与系统在审
| 申请号： | 201910510863.6 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110264517A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 常敏;韩帅;刘雨瀚;陈果;沈凯 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T15/00;G06F16/29;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 陈贞健;姜伯炎 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法与系统。与现有技术相比，本申请通过一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法与系统，采集车辆周围场景图像，通过预处理、图优化以及实时制图得到三维场景图像，基于与三维场景地图的匹配，实现车辆定位和导航，为车辆，特别是自动驾驶车辆提供快速、高精度的定位和导航，而且能避免现有卫星定位和导航具有的易受干扰影响。 | ||
| 搜索关键词： | 三维场景图像 车辆当前位置信息 预处理 场景图像 车辆定位 车辆周围 三维场景 卫星定位 自动驾驶 申请 匹配 采集 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆周围场景图像；对所述车辆周围场景图像做预处理；基于所述预处理后的车辆周围场景图像确定点云图像；基于所述点云图像生成三维场景图像；基于所述三维场景图像在三维场景地图中进行匹配，将最接近所述三维场景图像对应的位置信息作为车辆的当前位置信息。
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