[发明专利]一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质有效
申请号: | 201910510615.1 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110510405B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 陈姣;申璐迪 | 申请(专利权)人: | 南京协辰电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/90;H05K3/00;G01R31/28 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质,该方法包括:控制待传输物料传输至第一传输机构的传送面上;控制升降机构带动待传输物料沿第一方向运动,以使得待传输物料脱离传送面;判断第一挡板处是否有物料;其中,第一挡板设置于第一传输机构的出料位置处;当第一挡板处没有物料时,控制升降机构沿第二方向运动,以使得待传输物料落至传送面上;其中,第一方向与第二方向相反;控制第一传输机构将物料传输至第一挡板处。通过实施该发明,能够使与转换平台的输出端对接的检测设备等待待传输物料被传输至检测位置处时,待检测物料的运行距离从缩短为第一挡板处到检测位置处之间的距离,从而能够提高检测设备的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 传输 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种物料传输方法,其特征在于,包括:/n控制待传输物料传输至第一传输机构的传送面上;/n控制升降机构带动所述待传输物料沿第一方向运动,以使得所述待传输物料脱离所述传送面;/n判断第一挡板处是否有物料;其中,所述第一挡板设置于所述第一传输机构的出料位置处;/n当所述第一挡板处没有物料时,控制所述升降机构沿第二方向运动,以使得所述待传输物料落至所述传送面上;其中,所述第一方向与所述第二方向相反;/n控制所述第一传输机构将所述待传输物料传输至所述第一挡板处。/n
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