[发明专利]一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质，该方法包括：控制待传输物料传输至第一传输机构的传送面上；控制升降机构带动待传输物料沿第一方向运动，以使得待传输物料脱离传送面；判断第一挡板处是否有物料；其中，第一挡板设置于第一传输机构的出料位置处；当第一挡板处没有物料时，控制升降机构沿第二方向运动，以使得待传输物料落至传送面上；其中，第一方向与第二方向相反；控制第一传输机构将物料传输至第一挡板处。通过实施该发明，能够使与转换平台的输出端对接的检测设备等待待传输物料被传输至检测位置处时，待检测物料的运行距离从缩短为第一挡板处到检测位置处之间的距离，从而能够提高检测设备的检测效率。

技术领域

本发明涉及电子产品自动化生产技术领域，尤其涉及到一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的快速发展，印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)广泛应用于各个领域，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。随着科学技术的发展，市场上出现了PCB板的生产和质量检测设备，利用设备能够实现对PCB板的自动生产和检测，一定程度上降低了操作员的人力劳动强度。

但在现有设备的生产作业中，PCB板的质量检测通常是采用独立设置的检测设备分别进行的，而PCB板通常需要经过多种检测设备执行多道检测程序，在转换设备或者转换工艺流程时，一方面，仍有相当一部分工作需要操作人员人工对PCB板进行放置和移送，自动化程度低，从而导致工作效率低，生产线的产能低，无法满足流水线批量检测需求，耗费人工成本的同时容易造成被检测PCB板产生二次污染等问题。另一方面，人工上料以及传输过程中必然会存在PCB板在水平面内的角度偏移，因此在传输过程中，若不及时进行纠正易增加PCB板传输和生产过程中的损坏率。

现有技术中，通过设置一转换平台，包括用于将被搬运机构从上料平台(上游检测设备的输出平台)搬运过来的PCB板传输至下游检测设备的传输机构，以及用于对传输机构上的PCB板进行顶升后执行对位操作的对位机构，实现两个检测设备之间的转换，但是，增加的转换平台会导致PCB板的运行距离增加，从原始的仅为下游检测设备的进料位置处到检测位置处之间的距离，增加到转换平台中的运行距离和下游检测设备的进料位置处到检测位置处之间的距离之和，从而会导致检测效率下降的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质，以解决现有技术中设置的用以实现两个设备之间转换的转换平台导致的PCB板的运行距离增加，检测效率下降的问题。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种物料传输方法，包括：控制待传输物料传输至第一传输机构的传送面上；控制升降机构带动待传输物料沿第一方向运动，以使得待传输物料脱离传送面；判断第一挡板处是否有物料；其中，第一挡板设置于第一传输机构的出料位置处；当第一挡板处没有物料时，控制升降机构沿第二方向运动，以使得待传输物料落至传送面上；其中，第一方向与第二方向相反；控制第一传输机构将待传输物料传输至第一挡板处。